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描述

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按CNC電源通電按扭，接通CNC電源，觀察CRT顯示，直到出現(xiàn)正常畫面為止。如果出現(xiàn)ALARM顯示，應(yīng)該尋找故障并排除，此時應(yīng)重新送電檢查。打開CNC電源，根據(jù)有關(guān)資料上給出的測試端子的位置測量各級電壓，有偏差的應(yīng)調(diào)整到給定值，并作好記錄。將狀態(tài)開關(guān)置于適當(dāng)?shù)奈恢茫缛毡綟ANUC系統(tǒng)應(yīng)放置在MDI狀態(tài)，選擇到參數(shù)頁面。逐條逐位地核對參數(shù)，這些參數(shù)應(yīng)與隨機所帶參數(shù)表符合。如發(fā)現(xiàn)有不一致的參數(shù)，應(yīng)搞清各個參數(shù)的意義后再決定是否修改，如齒隙補償?shù)臄?shù)值可能與參數(shù)表不一致，這在進行實際加工后可隨時進行修改。將狀態(tài)選擇開關(guān)放置在JOG位置，將點動速度放在最低檔，分別進行各坐標(biāo)正反方向的點動操作，同時用手按與點動方向相對應(yīng)的超程保護開關(guān)，驗證其保護作用的可靠性，然后，再進行慢速的超程試驗，驗證超程撞塊安裝的正確性。將狀態(tài)開關(guān)置于回零位置，完成回零操作，參考點返回的動作不完成就不能進行其它操作。因此遇此情況應(yīng)首先進行本項操作，然后再進行第4項操作。將狀態(tài)開關(guān)置于JOG位置或MDI位置，進行手動變檔試驗，驗證后將主軸調(diào)速開關(guān)放在最低位置，進行各檔的主軸正反轉(zhuǎn)試驗，觀察主軸運轉(zhuǎn)的情況和速度顯示的正確性，然后再逐漸升速到最高轉(zhuǎn)速，觀察主軸運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。進行手動導(dǎo)軌潤滑試驗，使導(dǎo)軌有良好的潤滑。逐漸變化快移超調(diào)開關(guān)和進給倍率開關(guān)，隨意點動刀架，觀察速度變化的正確性。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件模塊驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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