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描述

1764-LPR/C

?除上述輸入輸出繼電器外，其余的均屬內(nèi)部繼電器。內(nèi)部繼電器實(shí)質(zhì)上是一些存儲(chǔ)器單元，它們不能直接控制外部負(fù)載，只能在PLC內(nèi)部起各種控制作用，或直接受外部信號(hào)控制。在梯形圖中它們也可用線圈和觸點(diǎn)來表示，線圈的狀態(tài)由邏輯關(guān)系控制，觸點(diǎn)相當(dāng)于讀繼電器的狀態(tài)，因此可在梯形圖程序中被無限次使用。CPM1A系列PLC的內(nèi)部繼電器及其通道號(hào)表示可分為以下幾類：內(nèi)部輔助繼電器（AR）內(nèi)部輔助繼電器的作用是在PLC內(nèi)部起信號(hào)的控制和擴(kuò)展作用，相當(dāng)于接觸繼電器線路中的中間繼電器。CPM1A機(jī)共有512個(gè)的內(nèi)部輔助繼電器，其編號(hào)為20000~23115，所占的通道號(hào)為200CH~231CH。內(nèi)部輔助繼電器沒有掉電保持狀態(tài)的功能。暫存繼電器（TR）暫存繼電器用于具有分支點(diǎn)的梯形圖程序的編程，它可把分支點(diǎn)的數(shù)據(jù)暫時(shí)貯存起來。CPM1A型機(jī)提供了8個(gè)暫存繼電器，其編號(hào)為TR0~TR7，在具體使用暫存繼電器時(shí)，其編號(hào)前的“TR”一定要標(biāo)寫以便區(qū)別。TR繼電器只能與LD，OUT指令聯(lián)用，其他指令不能使用TR作數(shù)據(jù)位。保持繼電器（HR）保持繼電器用于各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和操作，它具有停電記憶功能，可以在PLC掉電時(shí)保持其數(shù)據(jù)不變。保持作用是通過PLC內(nèi)的鋰電池實(shí)現(xiàn)的。保持繼電器的用途與內(nèi)部輔助繼電器基本相同。CPM1A系列PLC中的保持繼電器共有320個(gè)，其編號(hào)為HR0000~HR1915，所占的通道號(hào)為HR00~HR19。在編程中使用保持繼電器時(shí)，除了標(biāo)明其編號(hào)外，還要在編號(hào)前加上“HR”字符以示區(qū)別，例如“HR0001”。定時(shí)/計(jì)數(shù)器（TIM/CNT）在CPM1A系列PLC中提供128個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器，使用時(shí)，某一編號(hào)只能用作定時(shí)器或計(jì)數(shù)器，不能同時(shí)既用作定時(shí)器又用作計(jì)數(shù)器，如已使用了TIM001，就不能再出現(xiàn)CNT001，反之亦然。此外，在CPM1A系列PLC中，對(duì)于上述繼電器編號(hào)，也可以用來進(jìn)行高速定時(shí)（又稱高速定時(shí)器TIMH）和可逆計(jì)數(shù)（又稱可逆計(jì)數(shù)器CNTR），它們?cè)谑褂脮r(shí)需要用特殊指令代碼來指定。內(nèi)部專用繼電器（SR）內(nèi)部專用繼電器用于監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)，自動(dòng)產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖對(duì)狀態(tài)進(jìn)行判斷等。其特點(diǎn)是用戶不能對(duì)其進(jìn)行編程，而只能在程序中讀取其觸點(diǎn)狀態(tài)。

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主營：本特利，英維思，伍德沃德，福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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