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描述

S-G01-A3X-GRZ-D2-33

多智能儀表控制系統(tǒng)的通信協(xié)議
智能儀表通信功能是智能儀表DCS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，在參考一些已有的協(xié)議的基礎(chǔ)上，我們合理設(shè)計(jì)了通信功能的硬件和軟件，提出了多智能儀表控制系統(tǒng)協(xié)議，其總體通信策略采用預(yù)約協(xié)議，即時(shí)間被分成時(shí)間片，每個(gè)智能儀表利用預(yù)先留用的時(shí)間片與主機(jī)通信?，F(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)層次模型借鑒OSI七層協(xié)議，并進(jìn)行了部分?jǐn)U展，側(cè)重于工業(yè)應(yīng)用，構(gòu)成工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的通信網(wǎng)絡(luò)。本設(shè)計(jì)中具體的網(wǎng)絡(luò)規(guī)范采用了OSI協(xié)議中的應(yīng)用層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層、物理層。在物理層，該系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線的傳輸介質(zhì)采用RS-485雙絞線。在數(shù)據(jù)鏈路層，其主要功能是：信息幀的裝配和分解，差錯(cuò)控制和處理。波特率采用標(biāo)準(zhǔn)的1200、2400、4800、9600，可根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行選取；傳輸幀采用標(biāo)準(zhǔn)的UART格式。
在多智能儀表控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線上，傳輸幀可分為地址幀和數(shù)據(jù)幀，其區(qū)別在于地址幀中第9數(shù)據(jù)位為“1”。數(shù)據(jù)幀中第9數(shù)據(jù)位為“0”，差錯(cuò)校驗(yàn)采用CRC校驗(yàn)。在網(wǎng)絡(luò)層，現(xiàn)場(chǎng)總線是多節(jié)點(diǎn)共線的一種網(wǎng)絡(luò)，其網(wǎng)絡(luò)層的管理由控制PC機(jī)完成。地址幀由控制PC機(jī)發(fā)出，用于喚醒總線上的某臺(tái)智能儀表以求與之建立通信，智能儀表只有接收到包含特定數(shù)據(jù)位（通常為其儀表地址編號(hào)）的地址幀后才開(kāi)始通信過(guò)程。智能儀表的通信過(guò)程以向控制PC機(jī)回送包含特定數(shù)據(jù)位（儀表地址）的數(shù)據(jù)幀開(kāi)始；控制PC機(jī)接收到該數(shù)據(jù)幀即確認(rèn)與該智能儀表建立通信。控制PC機(jī)與智能儀表之間的通信即為相互交換信息復(fù)幀的過(guò)程。

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主營(yíng)DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂(lè)。ACSO，橫河等進(jìn)口品牌。 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
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在網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)中,不僅要實(shí)現(xiàn)各站之間數(shù)據(jù)交換,同時(shí)還要考慮到網(wǎng)絡(luò)的靈活性、通用性、可擴(kuò)展性。例如,數(shù)據(jù)源站點(diǎn)應(yīng)能比較容易地增減數(shù)據(jù)、目標(biāo)站點(diǎn)可能有多個(gè)、數(shù)據(jù)流向應(yīng)該是雙向的、所有生料系統(tǒng)的數(shù)據(jù)需送到廠級(jí)DCS中,因此網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜。
? ? 由于Modbus協(xié)議具有多樣性、可靠性等特點(diǎn),而且是工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,完全可以適合具體應(yīng)用,因此用Modbus實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。
? ? 要在每個(gè)站點(diǎn)都用源程序?qū)崿F(xiàn)Modbus是不實(shí)現(xiàn)的,因?yàn)閼?yīng)用程序開(kāi)發(fā)平臺(tái)不一樣,有Visual C++等,不可能實(shí)現(xiàn)代碼復(fù)用。但是,每個(gè)站點(diǎn)讀寫Modbus數(shù)據(jù)的操作又是相同的,為解決這個(gè)問(wèn)題,我們采用COM技術(shù)。COM也是軟件模塊之間數(shù)據(jù)通訊的標(biāo)準(zhǔn)。COM的特點(diǎn)是語(yǔ)言無(wú)關(guān)性、對(duì)時(shí)程的透明性和可以實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制重用。因?yàn)樗慕涌谑情_(kāi)放的,所以支持COM技術(shù)的客戶程序可以通過(guò)其公共接口調(diào)用COM組件的內(nèi)部功能。眾所周知,在Windows2000中,COM+甚至是構(gòu)成操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)。
? ? 最后,采用ATL開(kāi)發(fā)出了兩個(gè)COM組件,即Modbus Master組件和Modbus Slave組件。ATL是一個(gè)基于C++模擬技術(shù)的框架,它主要用在甚至COM的軟件開(kāi)發(fā)上,使用它可以大大簡(jiǎn)化組件的開(kāi)發(fā)過(guò)程并提高代碼的效率[5]。Master和Slave組件都包含ASCII、RTU、TCP三種方式,實(shí)現(xiàn)了Class0、Class1規(guī)定的功能[3]。每個(gè)子站的客戶程序不需要了解Modbus的具體協(xié)議和實(shí)現(xiàn)方式,只需調(diào)用組件公開(kāi)出來(lái)的方法,就可以與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)交換數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)Modbus協(xié)議透明、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸透明。例如Slave端的組件,客戶端只需修改其連接數(shù)據(jù)就可以使變化反應(yīng)到Master端,而Master端修改了數(shù)據(jù)后,Slave端會(huì)觸發(fā)事件通知客戶。

專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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主營(yíng)：本特利，英維思，伍德沃德，福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂(lè)，ACSO，力士樂(lè)等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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