PFCL201C 10KN

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描述

PFCL201C 10KN
用編程器讀出出錯信息如下：COUWAIT’G、MEMORYERR。拆下該CPU，經(jīng)查看內(nèi)部線路，發(fā)現(xiàn)CPU內(nèi)部電源部分一集成件SI-9510A已炸開，顯然，CPU不能運行?？赡茉蚴钱?dāng)時電源電壓高于OMRON產(chǎn)品給定電壓最高值(240Va.c)7V左右或該集成件本身質(zhì)量欠佳造成的。更換同型號CPU，ERROR紅燈仍亮，系統(tǒng)不能啟動，用編程器讀出的出錯信息依然如故。
為了防止意外和查看問題方便，我們將備用的存貯器換上，因其RAM中無用戶程序。此時，能引發(fā)CPU等待的錯誤主要有兩個方面：特殊I/O單元等待及擴(kuò)展I/O單元等待。首先，我們查看了擴(kuò)展單元的各部分，其電源供給正常，發(fā)現(xiàn)連接電纜插頭松動，插好，試機(jī)，PLCCPU依然停機(jī)，但無存貯器錯誤顯示。由于系統(tǒng)未進(jìn)行I/O地址登記，為查找原因方便，將擴(kuò)展機(jī)架“離線”操作，直接檢查主板特殊單元。存貯器中RAM為空白，只要拆下壞的模板后，CPU就應(yīng)運行，其RUN指示燈亮（編程器置RUN或MONIT狀態(tài)）。當(dāng)拆下主板上OD215模板后，RUN亮，將備用的OD215進(jìn)行狀態(tài)設(shè)置，替換后也亮。此時，再將原來的存貯器換上，結(jié)果編程器上蜂鳴器馬上聲響，又出現(xiàn)MEMORYERR出錯信息，可見存貯器也被燒壞。只能用備用的存貯器，重新輸入原始用戶程序，分段檢查、試車，最后全部重新試車，系統(tǒng)正常，交付使用。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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