CICP1800RB

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描述

CICP1800RB
當今，在自動化的工業(yè)生產(chǎn)中，變頻控制往往與計算機遠程控制相聯(lián)系在一起，從而實現(xiàn)電機的遠程變頻控制。可編程序控制器系統(tǒng)不僅可作為單一的機電控制設(shè)備，而且作為通用的自動控制設(shè)備，也被大量地用于過程工業(yè)的自動控制。歐姆龍最新推出的可編程控制器SYSMACCP1H，具有“高度擴張性”的端子臺型一體化[1]。與以往產(chǎn)品CPM2A40點輸入輸出型為相同尺寸，但處理速度可達到約10倍的性能。本課題通過控制機（即為PLC）設(shè)定比例運行參數(shù)，然后控制機通過D/A轉(zhuǎn)換模件發(fā)出控制變頻調(diào)速器的指令，使變頻調(diào)速器帶動振動磨電機按輸入的速度和時間運轉(zhuǎn)?；贠MRONPLC的鏈接通信（有通信協(xié)議），我們采用功能強大的VisualC++6.0語言來實現(xiàn)這種小型集散控制系統(tǒng)的上、下位機的通信和友好的監(jiān)控界面，實現(xiàn)了上位機與PLC間的通信隨著社會生產(chǎn)不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動機械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、XY軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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