TC-PCIC02 測(cè)試完好

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描述

TC-PCIC02

RAID級(jí)別可以相互組合或通過(guò)擴(kuò)展，形成諸如RAID10、50和60等RAID級(jí)別。人們往往對(duì)這種擴(kuò)展的RAID級(jí)別不甚了解。不過(guò)，這些復(fù)雜的RAID級(jí)別添加了一些極其有趣的特性，比方說(shuō)：R1E（2個(gè)以上磁盤(pán)或奇數(shù)磁盤(pán)的鏡像）R5E（與R5一樣，但支持“熱”備用磁盤(pán)容量）R5EE（與R5E一樣，但每個(gè)條帶都支持“熱”備用磁盤(pán)）
需要進(jìn)一步考慮的是RAID10、50和60等復(fù)雜的RAID級(jí)別，它們提供了一些非常有趣的未知特性。它們基本上能提供相同級(jí)別、和尺寸的RAID卷組合，此外采用RAID0方式在他們之間分配條帶化數(shù)據(jù)，以此平衡性能。比方說(shuō)，20個(gè)驅(qū)動(dòng)器組成的RAID50，可分成4個(gè)RAID5陣列，每個(gè)陣列有5個(gè)磁盤(pán)，然后這四個(gè)RAID5陣列之間采用RAID0方式配置條帶化數(shù)據(jù)。不過(guò)，問(wèn)題在于，為什么要選擇20個(gè)磁盤(pán)組成RAID50這種復(fù)雜的RAID級(jí)別，而不用20個(gè)同樣的磁盤(pán)組成簡(jiǎn)單的RAID5呢？
主要原因在于，如果我們看看RAID5的讀取性能就會(huì)發(fā)現(xiàn)，在降級(jí)模式時(shí)其讀取性能非常差。為了從壞塊/死盤(pán)恢復(fù)數(shù)據(jù)，必須讀取19個(gè)沒(méi)問(wèn)題的磁盤(pán)，并對(duì)每個(gè)磁盤(pán)進(jìn)行18次XOR運(yùn)算，而后才能返回?cái)?shù)據(jù)。也就是說(shuō)，這時(shí)的讀取速度僅為正常讀取速度的二十分之一，而且涉及的磁盤(pán)越多，讀取性能就變得更糟。同樣，重構(gòu)也非常復(fù)雜。假設(shè)每個(gè)磁盤(pán)為1TB，如果重構(gòu)的話，那么就需要移動(dòng)20TB的數(shù)據(jù)，XOR為19TB（這可能需要數(shù)周才能完成）。

可編程控制器是70年代以來(lái)，計(jì)算機(jī)迅速發(fā)展在工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)樞蚩刂朴兄卮笠饬x的一種新興技術(shù)，由于它編程直接，方便，抗干擾能力強(qiáng)，工業(yè)控制中幾乎所有的順序控制都可簡(jiǎn)單地由它完成，因而其應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛。電動(dòng)行車是現(xiàn)代化生產(chǎn)中用于物料輸送的重要設(shè)備，傳統(tǒng)的控制方式下，大都采用人工操縱的半自動(dòng)控制方式，在許多場(chǎng)合，為了提高工作效率，促進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，往往需要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)行車的自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，可以使行車能夠按照預(yù)定順序和控制要求，自動(dòng)完成一系列的工作。本文介紹了工廠電鍍車間的電鍍專用行車，利用PLC構(gòu)成一套自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電鍍專用行車的自動(dòng)控制過(guò)程。


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2 control techniques controllers and exlar motors used

Emerson/ Control Techniques En-214 En214 Servo Drive
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CONTROL TECHNIQUES SECO INTERFACE BOARD MDA-2 9300-5321

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CONTROL TECHNIQUES SECO BOARD MENTOR II MDA-1 7004-0043

AVON ADVANCE TECHNIQUES FRIZZ CONTROL SHIELD – LAST 1

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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