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描述

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就像很遙遠年代的人們思想還很保守,固守著自己一方凈土獨享著一份安逸。總認為天圓地方一直在平淡而充實的生活,又好似紅樓夢中的劉姥姥走進大觀園看得眼花繚亂。對于75年以前人傳統(tǒng)觀念還比較濃重,對于那個年代的人來講所受到教育和現(xiàn)在應該說是不一樣的。對于那個時代物資相對比較匱乏,科技相對有些落后沒有現(xiàn)在所謂的大數(shù)據(jù)、云計算、互聯(lián)網(wǎng)和移動互聯(lián)網(wǎng)。

軟件開發(fā)人員往往都是非常樂觀的一群人,只要讓他們的代碼忠實地長時間地運行就可以了,僅此而已。微控制器跳出應用程序空間并在非預想的代碼空間中執(zhí)行這種情況似乎是相當少有的。然而,這種情況發(fā)生的機會并不比緩存溢出或錯誤指針失去引用少。它確實會發(fā)生!發(fā)生這種情況后的系統(tǒng)行為將是不確定的,因為默認情況下內存空間都是0FF,或者由于內存區(qū)通常沒有寫過,其中的值可能只有上帝才知道。

不過有相當完備的linker或IDE技巧可以用來幫助識別這樣的事件并從中恢復系統(tǒng)。技巧就是使用FILL命令對未用ROM填充已知的位模式。要填充未使用的內存,有很多不同的可能組合可以使用,但如果是想建立更加可靠的系統(tǒng),最明顯的選擇是在這些位置放置ISR fault handler。如果系統(tǒng)出了某些差錯,處理器開始執(zhí)行程序空間以外的代碼,就會觸發(fā)ISR,并在決定校正行動之前提供儲存處理器、寄存器和系統(tǒng)狀態(tài)的機會。

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主營DCS系統(tǒng)配件
機器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌:ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利,英維思,伍德沃德,西屋,瑞恩,施耐德,西門子,摩托羅拉,安川。力士樂。ACSO,橫河等進口品牌。 專業(yè)銷售進口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
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TEAC SCSI Floppy Drive FD-235HS 19308111-21 0950-9074

Optical Disk Drive LF-7390A WORM Panasonic Matsushita

Imagraph Imascan PCI 750121 750137 Precision Mono RGB

Grass Valley Power Supply PS400C PSE2-11/230-C-0?27

Sony Optical Drive SMO-E501 MO Disk Drive Full Height

NEC V850 IE-V850EQ1-PCI-?IF IE-70000-PCI-IF?-A Avalon

DEC PCXAG-AL 4MB Video PCI Card 5023517-01 S3 Vision864

Motherboard Pentium Slot1 Intel 721242-007 Fujifilm RIP

Rabbit Software Corp RB15 Rev9 Remote 16-bit ISA Card

Intellicon NT960 NTHOST512 65815 RevB 16 Port RS-232

SBC Motherboard Advantech PCM 5860 Pentium Small Tiny

Performance Technologies SBUS Card Quad Port 120P020250

Pentium-Pro Motherboard Achme MS6101 VER-0C MS-6101 P6

SCSI DAT Tape Drive Archive 4520 DDS1 DAT1 25361-006 2G

Reltek X.CALIBRE/316A XCAL40 ISA Card MC68302 302bug

Motorola Micromodule 6809 1979 M6800 MEX6808-228 RAMII

Motherboard Pentium Dual 370 Tyan S2505D AGPX4-PCI RevA

MFM Hard Drive Seagate ST-124 ST124 Vintage 3.5 A1

Gage Compugen 1100 V2.1 ISA Waveform Generator Card 4m

SCSI Tape Drive Onstream ADR2 120Si 120GB LVD/SE

Archive 2150S QIC 150MB SCSI Tape Drive 22900-032 RevB

Pelco CM9700-SER SERCOM-8 Card 8-port ISA PCB9759003-B

Wangtek 5150EQ QIC SCSI Tape Drive 33632-208 5150 EQ

Pinnacle 183313 Rev A3 Digital Tomato Mango Video Card

Pinnacle 183313 Rev A2 Digital Tomato Mango Video Card

Bancomm CMOS Timecode Reader PN11093F 11093F ISA Card

GA-586ATV Motherboard Rev 4B 4 ISA BabyAT Socket7 430VX

Fiery Server ZX-2100 Alpha 21164-533 Motherboard EFI

Qbus DEC VAX M7624-AL CPU KA640 Mayfair II

Motherboard Dual Pentium Pro Intel PR440FX 657173-504

Iomega Bernoulli 230 Internal SCSI Drive Beta 230A

White Mountain EVM UEVM TMS320LC548 DSP Debug TMS320

Loughborough Sound Images TMS320C5x DSP Card PCC5xV6

IBM PC/XT Willow Peripherals VGA-TV 8-bit ISA RCA SVGA

Quantum ProDrive 1800S SCSI Hard Drive 50-pin

Tape Drive SCSI Archive 2150eS 2150S 2150 81292-001

Tape Drive SCSI Archive 2150eS 2150S 2150 81259-776

HP 9000 HP9000 E45 E35 I/O Board APMUX16 A1703-60022

Technoware TV-GN Motherboard ATM TV-DR TV-CS1 TV-HD

Motherboard Pentium ZIDA 5DXP v1.0 430FX

Pentium Motherboard Socket5 Gigabyte GA-586AP v.1b P75

IBM PC/AT 5170 Motherboard 256/512K 286 6133919

PLC模塊,可編程控制器,CPU模塊,IO模塊,AI模塊,通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉換;
4、量程轉換、PID調節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制(盡量避免跳轉,非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。