PPD113 PPD103B101 3BHE020455R0101 3BHE023784R2630 ABB 控制器模塊

參數(shù) 單位
型號 PPD113 PPD103B101 3BHE020455R0101 3BHE023784R2630
處理器 32 位 RISC 處理器
存儲器 2MB 內存、4MB 閃存
接口 以太網(wǎng)、RS-232、CAN 等
工作溫度范圍 -20°C 至 60°C
防護等級 IP67防護等級
分類:
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描述

PPD113 PPD103B101 3BHE020455R0101 3BHE023784R2630 ABB 控制器模塊

產(chǎn)品說明

PPD113 PPD103B101 3BHE020455R0101 3BHE023784R2630 是 ABB 提供的用于機器人控制系統(tǒng)的控制器模塊。它可以實現(xiàn)機器人的運動控制、軌跡規(guī)劃、視覺識別等功能。該模塊具有以下特點:

  • 高性能:采用高性能處理器和先進的控制算法,確保機器人的高精度運動控制
  • 可靠性高:采用工業(yè)級設計,可承受惡劣的環(huán)境條件
  • 易于使用:提供豐富的軟件開發(fā)工具和技術支持,方便用戶開發(fā)機器人控制程序

產(chǎn)品參數(shù)

參數(shù) 單位
型號 PPD113 PPD103B101 3BHE020455R0101 3BHE023784R2630
處理器 32 位 RISC 處理器
存儲器 2MB RAM、4MB Flash
接口 以太網(wǎng)、RS-232、CAN 等
工作溫度范圍 -20°C 至 60°C
防護等級 IP67

產(chǎn)品規(guī)格

  • 尺寸:300mm x 200mm x 100mm
  • 重量:5kg
  • 材質:鋁合金

系列

PPD113 PPD103B101 3BHE020455R0101 3BHE023784R2630 屬于 ABB 的機器人控制器模塊系列。該系列還包括其他類型的控制器模塊,如:

  • IRC5:用于控制 ABB 的 IRB 系列機器人
  • OmniCore:用于控制 ABB 的 YuMi 系列機器人

特征

  • 高性能:采用高性能處理器和先進的控制算法,確保機器人的高精度運動控制,可以滿足各種工業(yè)應用的需求,如焊接、噴漆、搬運等
  • 可靠性高:采用工業(yè)級設計,使用優(yōu)質元件和材料,并經(jīng)過嚴格的測試,可以承受惡劣的環(huán)境條件,如粉塵、潮濕、振動等,確保長期穩(wěn)定運行
  • 易于使用:提供豐富的軟件開發(fā)工具和技術支持,如 RobotStudio、ABB Robotics Library 等,方便用戶開發(fā)機器人控制程序,降低開發(fā)難度,縮短開發(fā)周期

作用

PPD113 PPD103B101 3BHE020455R0101 3BHE023784R2630 ABB 控制器模塊的作用是控制機器人的運動,實現(xiàn)機器人的各種功能。它可以接收來自上位機的指令,并根據(jù)指令控制機器人的各個關節(jié)運動,完成預定的任務。

用途

PPD113 PPD103B101 3BHE020455R0101 3BHE023784R2630 ABB 控制器模塊的用途非常廣泛,主要用于以下領域:

  • 制造業(yè):用于汽車制造、機械制造、電子制造等領域
  • 物流業(yè):用于倉儲、分揀、搬運等領域
  • 服務業(yè):用于餐飲、醫(yī)療、養(yǎng)老等領域

應用領域

PPD113 PPD103B101 3BHE020455R0101 3BHE023784R2630 ABB 控制器模塊的應用領域非常廣泛,主要包括以下行業(yè):

  • 汽車
  • 食品飲料
  • 包裝
  • 紡織
  • 化學
  • 石油天然氣
  • 電力
  • 水處理
  • 冶金
  • 建筑

英文

產(chǎn)品描述

PPD113 PPD103B101 3BHE020455R0101 3BHE023784R2630是ABB為機器人控制系統(tǒng)提供的機器人控制器模塊??蓪崿F(xiàn)機器人運動控制、軌跡規(guī)劃、視覺識別。該模塊具有以下功能:

  • 高性能:采用高性能處理器和先進的控制算法,確保機器人運動控制的高精度
  • 高可靠性:工業(yè)級設計可承受惡劣的環(huán)境條件

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主營:本特利,英維思,伍德沃德,福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂,ACSO,力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件,機器人系統(tǒng)配件,大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉換;
4、量程轉換、PID調節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制(盡量避免跳轉,非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。