描述

PSFLT-B2S0151

在S7-300中，有不同類型的通信資源，這些資源必須分開，卻在一定程度上也相互影響。必須考慮到不同屬性的CPU和CP模塊，從而來計(jì)算最大的通信數(shù)量。通信資源如下：
●CPU的S7連接資源數(shù)
●CPU的實(shí)例數(shù)目
●CPU開放式通信資源數(shù)（例如TCON,TSEND塊等）
●CP的連接資源數(shù)
●CP的實(shí)例數(shù)目
CPU和CP的S7連接資源數(shù)和開放式通信資源數(shù)限制了可用連接的最大數(shù)目。
例如TCON,TSEND,TRCV和TDISCON塊適用于CPU的開放式通信的。開放式通信的連接只有在運(yùn)行時(shí)建立，是不需要被組態(tài)的。如果使用了比允許更多的連接，那么在運(yùn)行時(shí)TCON塊會(huì)報(bào)錯(cuò)。
S7連接資源數(shù)的限制只針對(duì)于S7連接。當(dāng)然，這些還包括PG連接，OP/HMI連接和S7標(biāo)準(zhǔn)通信連接。
CP模塊的連接可以是S7連接或開放式通信連接。CP模塊的開放式通信連接需要通過NetPro配置，AG_SEND和AG_RECV塊分別用于數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
實(shí)例數(shù)目限制了S7連接同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收任務(wù)的可能性，換句話說，就是有多少個(gè)的PUT,GET,BSEND,BRCV,USEND和URCV塊能夠運(yùn)行。

控制系統(tǒng)中PLC用來產(chǎn)生控制脈沖；通過PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量；同時(shí)通過編程控制脈沖頻率——既伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度；環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進(jìn)電機(jī)的通電順序分配到相應(yīng)的繞組。PLC控制的步進(jìn)電機(jī)可以采用軟件環(huán)行分配器，也可以采用如圖1所示的硬件環(huán)行分配器。采用軟環(huán)占用的PLC資源較多，特別是步進(jìn)電機(jī)繞組相數(shù)M>4時(shí)，對(duì)于大型生產(chǎn)線應(yīng)該予以充分考慮。采用硬件環(huán)行分配器，雖然硬件結(jié)構(gòu)稍微復(fù)雜些，但可以節(jié)省占用PLC的I/O口點(diǎn)數(shù)，目前市場有多種專用芯片可以選用。步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動(dòng)能力。一般PLC的輸出接口具有一定的驅(qū)動(dòng)能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力僅為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但對(duì)于功率步進(jìn)電機(jī)則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動(dòng)能力，因此應(yīng)該采用驅(qū)動(dòng)器對(duì)輸出脈沖進(jìn)行放大。

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