PMC234 FORCE 單片機(jī)

型號(hào):PMC234

品牌:FORCE

制造商:FORCE

系列:控制系統(tǒng)

分類:
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描述

產(chǎn)品描述

PMC234 FORCE單片機(jī)是一種微型單片機(jī),用于控制和監(jiān)測各種力傳感器的輸出信號(hào)。

特征

高精度數(shù)據(jù)采集

可編程控制邏輯

多種輸入/輸出選項(xiàng)

PMC234系列是一個(gè)帶ADC、并行處理、完全靜態(tài),以O(shè)TP為程序存儲(chǔ)基礎(chǔ)的處理器,此處理器具有兩個(gè)處理單元。它基于RISC架構(gòu),獲得(Field Programmable Processor Array現(xiàn)場可編程處理器陣列)技術(shù)專利,大多數(shù)的指令執(zhí)行時(shí)間都是一個(gè)指令周期。

在PMC234內(nèi)部有4Kx16 bits OTP程序存儲(chǔ)器以及208 Bytes數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器供兩個(gè)FPP處理單元運(yùn)算使用,芯片內(nèi)部還設(shè)置有11通道12位分辨率A/D轉(zhuǎn)換器,其中1通道為內(nèi)置的Band-gap參考電壓生成器,它可以提供于絕對(duì)電壓的測量,PMC234/PMS234也提供一組硬件比較器,來做訊號(hào)電壓的比較;另外,PMC234/PMS234提供2組硬件時(shí)鐘,一個(gè)為16位時(shí)鐘,第二個(gè)為8位時(shí)鐘并且可產(chǎn)生PWM波形。

PMC234 FORCE單片機(jī)是一種高精度的微型控制器,可用于控制和監(jiān)測力傳感器輸出信號(hào)。它具有可編程控制邏輯,多種輸入/輸出選項(xiàng)和高精度數(shù)據(jù)采集功能。

PMC234 FORCE單片機(jī)是一種高性能的微型控制器,具有多種輸入/輸出選項(xiàng)和可編程控制邏輯。它采用高精度數(shù)據(jù)采集技術(shù),可用于控制和監(jiān)測各種力傳感器的輸出信號(hào)。該產(chǎn)品適用于各種力學(xué)系統(tǒng)的測量和控制,例如機(jī)械臂、機(jī)器人和其他自動(dòng)化系統(tǒng)。

應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)械臂

機(jī)器人

自動(dòng)化系統(tǒng)


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。