KUKA RDW2

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描述

KUKA RDW2

?? 缺相，是三相異步電動機(jī)最常見的故障，也是最容易“燒”電機(jī)的情況。
? ? 三相異步電動機(jī)，其工作原理是定子線圈通入三相平衡電壓，則定子線圈會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。
? ? 旋轉(zhuǎn)磁場掠過轉(zhuǎn)子導(dǎo)條，導(dǎo)條產(chǎn)生感生電流。
? ? 根據(jù)楞次定律，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條產(chǎn)生的磁場和定子線圈產(chǎn)生的磁場是相反的。
? ? 兩個磁場相互排斥，轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)。
? ? 因為轉(zhuǎn)子的磁場是定子旋轉(zhuǎn)磁場掠過轉(zhuǎn)子導(dǎo)條產(chǎn)生的，所以，三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，永遠(yuǎn)達(dá)不到定子線圈旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，也就是“異步”。
? ? 如果電動機(jī)在啟動時缺相，那么電動機(jī)不會運(yùn)行，只會發(fā)出“嗡嗡”聲，操作人員會馬上發(fā)現(xiàn)故障，停止啟動，也就不會“燒毀”電動機(jī)。
? ? 如果在電動機(jī)運(yùn)行的過程中突然缺相，電動機(jī)會繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，但是轉(zhuǎn)速變慢，轉(zhuǎn)矩變小，電動機(jī)溫升加大，就會燒毀電動機(jī)，而且，還不容易被發(fā)現(xiàn)。
? ? 所以，三相異步電動機(jī)在運(yùn)行時，嚴(yán)禁缺相，發(fā)現(xiàn)缺相需要及時停機(jī)處理。
? ? 故障排除后電動機(jī)才能繼續(xù)運(yùn)行
? ? 缺相是造成三相電機(jī)故障的最大原兇。
? ? 而在電動機(jī)的實際應(yīng)用中我們使用最廣的熱繼電器對電機(jī)缺相保護(hù)也是無能為力，這是因為在缺相情況下電動機(jī)線圈電流增加很快，發(fā)熱迅速，沒等熱繼電器動作接觸器釋放時電動機(jī)的線圈絕緣已經(jīng)降低損壞或已經(jīng)燒了。
? ? 造成缺相的常見原因有：
? ? 1，電源缺相，變壓器熔絲斷一相。
? ? 2，導(dǎo)線頭松動或者斷一根線。
? ? 3，接觸器或者倒順開關(guān)一觸點燒蝕或接觸不良
? ? 電動機(jī)缺相現(xiàn)象：
? ? 三相異步電動機(jī)缺相時，將無法啟動。并伴有嗡嗡聲。如果是運(yùn)行中的電動機(jī)缺相，將振動加大，有異常聲響，轉(zhuǎn)速下降，電流增大，工作中的繞組溫度迅速升高，短時間燒毀。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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