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描述

1747-L532

哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)歷史悠久。其前身是1955年由前蘇聯(lián)專家?guī)椭⒌淖詣?dòng)控制專業(yè)，是國(guó)內(nèi)最早創(chuàng)辦的自動(dòng)控制專業(yè)之一。同年在蘇聯(lián)專家指導(dǎo)下開始自動(dòng)控制和陀螺及儀表方向的研究生培養(yǎng)。2010年按照學(xué)?！鞍创箢愓猩钡囊?，開始改為按自動(dòng)化專業(yè)進(jìn)行招生，下設(shè)自動(dòng)化、探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)兩個(gè)專業(yè)方向。

專業(yè)所支撐的“控制科學(xué)與工程”一級(jí)學(xué)科是“211工程”和“985工程”重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科，具有碩士、博士學(xué)位授予權(quán)，并設(shè)有博士后流動(dòng)站；2007年被批準(zhǔn)為首批國(guó)家重點(diǎn)一級(jí)學(xué)科，并在2009、2011年度的全國(guó)學(xué)科評(píng)估排名中分別名列第七和第三，2012年又獲批工業(yè)和信息化部重點(diǎn)學(xué)科。本學(xué)科的主要研究方向有：復(fù)雜系統(tǒng)仿真技術(shù)、飛行器制導(dǎo)與控制技術(shù)、魯棒控制理論及應(yīng)用、慣性測(cè)試技術(shù)與設(shè)備、智能檢測(cè)處理技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)化控制。

自動(dòng)化專業(yè)、探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)專業(yè)一直是哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科生招生的熱門專業(yè)之一，在各專業(yè)中名列前茅，吸引了大批優(yōu)秀生源報(bào)考，畢業(yè)生也得到用人單位的認(rèn)可和贊譽(yù)。擁有飛行器控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心、“自動(dòng)控制”雙基實(shí)驗(yàn)室、“智能控制系統(tǒng)”黑龍江省重點(diǎn)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室、控制理論與應(yīng)用黑龍江省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、仿真測(cè)試技術(shù)教育部工程中心、“哈工大——一汽”汽車電子控制技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室和計(jì)算機(jī)房若干個(gè)。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。

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