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描述

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一個脈沖信號, 它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度 (及步進角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的 目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到 調速的目的。步進電機分三種:永磁式(PM) ,反應式(VR)和混合式(HB)。 永磁式步進一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為 7.5 度 或 15 度;反應 式步進一般為三相,可實現(xiàn)大轉矩輸出,步進角一般為 1.5 度,但噪聲和振動都 很大。在歐美等發(fā)達國家 80 年代已被淘汰;混合式步進是指混合了永磁式和反 應式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為 1.8 度而五相步進角一般 為 0.72 度。這種步進電機的應用最為廣泛。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉換;
4、量程轉換、PID調節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制(盡量避免跳轉,非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。