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描述

10NH00G-690

PLC的通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC的通信包括PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)之間以及PLC與其他智能設(shè)備間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可以直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),以實(shí)現(xiàn)信息的交換,并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng),滿足工廠自動(dòng)化(FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要,各PLC系統(tǒng)或遠(yuǎn)程I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)分散控制,然后采用網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
以西門子公司的SIMATIC NET為例,在其提出的全集成自動(dòng)化(TIA)的系統(tǒng)概念中,核心內(nèi)容即包括組態(tài)和編程的集成、數(shù)據(jù)管理的集成以及通信的集成。通信網(wǎng)絡(luò)是這個(gè)系統(tǒng)重要的、關(guān)鍵的組件,提供了部件和網(wǎng)絡(luò)間完善的工業(yè)通信。SIMATIC NET包含了三個(gè)主要層次:AS-I網(wǎng)——傳感器和執(zhí)行器通信的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),掃描時(shí)間5ms,傳輸媒體為未屏蔽的雙絞線,線路長(zhǎng)度為300m,最多為31個(gè)從站。
PROFIBUS——工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線,用于車間級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),傳輸率最大12m/s,傳輸媒體為屏蔽雙線電纜(最長(zhǎng)9.6km)或光纜(最長(zhǎng)90km),最多可接127個(gè)從站。
工業(yè)以太網(wǎng)——用于區(qū)域和單元聯(lián)網(wǎng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),網(wǎng)絡(luò)規(guī)??蛇_(dá)1024站1.5km(電氣網(wǎng)絡(luò))或200km(光學(xué)網(wǎng)絡(luò))。
在這一網(wǎng)絡(luò)體系中,尤其值得一提的是PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線,PROFIBUS是目前最成功的現(xiàn)場(chǎng)總線之一,已得到廣泛地應(yīng)用。它是不依賴生產(chǎn)廠家的、開放式的現(xiàn)場(chǎng)總線,各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備均可通過同樣的接口交換信息。為數(shù)眾多的生產(chǎn)廠家提供了優(yōu)質(zhì)的PROFIBUS產(chǎn)品,用戶可以自由地選擇最合適的產(chǎn)品。PROFIBUS已經(jīng)成為德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)pr EN50170,并在世界擁有了最多的用戶數(shù)量。

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機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。