描述
Ethernet技術(shù)的發(fā)展帶來了如此多的好處，但是對于機(jī)器人、CNC、運動控制和Safety技術(shù)領(lǐng)域，Ethernet數(shù)據(jù)交換的不確定性是一個巨大的障礙，因此，各個公司又在以太網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)了實時以太網(wǎng)，以滿足對于實時性更為苛刻的需求，通常我們將數(shù)據(jù)刷新速度在uS級、同步精度在0.1uS的以太網(wǎng)稱為實時以太網(wǎng)。這里比較典型的技術(shù)包括了：Ethernet POWERlink技術(shù)?? 這個是最早的實時以太網(wǎng)技術(shù)，早在2001年，始創(chuàng)公司B&R就開發(fā)了這一技術(shù)并投入使用，它采用輪詢機(jī)制來進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的管理，由一個MN(主節(jié)點)調(diào)度時間片給每個CN(從節(jié)點)，可以達(dá)到的刷新速度為100uS,其物理介質(zhì)采用滿足IEEE802.3規(guī)范的物理層，其應(yīng)用層則采用CANopen的Profile，目前它是自動化業(yè)界唯一的開源技術(shù)Open Source Technology。支持該總線的包括ABB,Schneider和LENZE,Baldor以及一些運動控制系統(tǒng)廠商。SERCOSIII?? 在Rexroth公司1994年開發(fā)的SERCOS現(xiàn)場總線基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以太網(wǎng)技術(shù)，其同樣輪詢方式的管理機(jī)制，可以達(dá)到100Mbps的傳輸速度，uS級的刷新周期，目前包括Rockwell AB、Schneider一些自動化公司支持該總線。
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