KCP2 KUKA 機器人示教器

型號:KCP2

品牌:KUKA

制造商:KUKA

系列:機器人系統(tǒng)

分類:
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描述

產(chǎn)品描述

KCP2 KUKA機器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏,在庫卡機器人系統(tǒng)中,KUKA庫卡機器人教導(dǎo)盒是人與機器人交互的界面,可由操作者手持移動,使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進行視教編程。

特征

具有直觀的用戶界面

易于使用和學(xué)習(xí)

可以控制多個機器人

KCP2 KUKA機器人示教器是一種用于控制和編程KUKA機器人的設(shè)備。它具有直觀的用戶界面,易于使用和學(xué)習(xí),并且可以控制多個機器人。

KCP2 KUKA機器人示教器是一種高效的控制和編程KUKA機器人的設(shè)備。具有直觀的用戶界面,使用戶可以輕松控制機器人的運動。它還可以控制多個機器人,使其在一個工作區(qū)域內(nèi)協(xié)同工作。

(1)KUKA控制屏(簡稱“KCP”)是人機交流的接口,它用于簡化機器人“KRC”控制部分的操作。所有用于機器人系統(tǒng)編程和操作的部分(除了總開關(guān)以外)皆直接布置在KCP上。

(2)KCP的外形按照人機工程學(xué)原理設(shè)計,輕盈靈巧,不僅可以用作臺式,而且也可以手提式。

(3)KCP的握把凸緣和背面的許可開關(guān)使操作者應(yīng)用自如,不受左撇子或右撇子的限制。

(4)VGA彩色圖象液晶顯示屏直觀地再現(xiàn)了操作及編程動作。如果您已經(jīng)使用過“Windows”操作系統(tǒng),您將會在操作界面上發(fā)現(xiàn)需要熟悉的部分。

應(yīng)用領(lǐng)域

KCP2 KUKA機器人示教器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域,可用于編程和控制各類KUKA機器人,如搬運機器人、焊接機器人、裝配機器人等。


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。