FOXBORO CP30

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描述

FOXBORO CP30

不習(xí)慣在資源有限環(huán)境下工作的工程師，可能會(huì)試圖使用其編程語(yǔ)言的特性，這種語(yǔ)言讓他們可以使用易失存儲(chǔ)器分配。畢竟，這是一種常在計(jì)算器系統(tǒng)中使用的技術(shù)，在計(jì)算器系統(tǒng)中，只有在有必要時(shí)，內(nèi)存才會(huì)被分配。例如，以C開發(fā)時(shí)，工程師可能傾向于使用malloc來分配在堆（heap）上的空間。有一個(gè)操 作會(huì)執(zhí)行，一旦完成，可以使用free將被分配的內(nèi)存返回，以便堆的使用。

在資源受限的系統(tǒng)，這可 能是一場(chǎng)災(zāi)難！使用易失存儲(chǔ)器分配的其中一個(gè)問題是，錯(cuò)誤或不當(dāng)?shù)募夹g(shù)可能會(huì)導(dǎo)致內(nèi)存泄漏或內(nèi)存碎片。如果出現(xiàn)這些問題時(shí)，大多數(shù)的嵌入式系統(tǒng)并沒有 資源或知識(shí)來監(jiān)視堆或妥善地處理它。而當(dāng)它們發(fā)生時(shí)，如果應(yīng)用程序提出對(duì)空間的要求，但卻沒有所請(qǐng)求的空間可以使用，會(huì)發(fā)生什么事呢？

使用易失存儲(chǔ)器分配所產(chǎn)生的問題是很復(fù)雜的，要妥善處理這些問題，可以說是一個(gè)噩夢(mèng)！一種替代的方法是，直接以靜態(tài)的方式，簡(jiǎn)化內(nèi)存的分配。例如，只要在 程序中簡(jiǎn)單地建立一個(gè)大小為256字節(jié)長(zhǎng)的緩沖區(qū)，而不是經(jīng)由malloc請(qǐng)求這樣大小的內(nèi)存緩沖區(qū)。此一分配的內(nèi)存可在整個(gè)應(yīng)用程序的生命周期期 間保持，且不會(huì)有堆或內(nèi)存碎片問題方面的顧慮。這些都只是一些可以讓開發(fā)人員開始建立更可靠嵌入式系統(tǒng)的方法。另外還有很多其他技術(shù)，例如利用良好的編碼標(biāo)準(zhǔn)、位翻轉(zhuǎn)的監(jiān)測(cè)、執(zhí)行數(shù)組和指針邊界檢查，及使用斷言等。所有這些技術(shù)都是讓設(shè)計(jì)者可以開發(fā)出可靠性更高嵌入式系統(tǒng)的秘訣。

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主營(yíng)DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂。ACSO，橫河等進(jìn)口品牌。 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國(guó)內(nèi)實(shí)力庫(kù)存商家

Motherboard Socket7 Gigabyte GA586VX Rev3.33 430VX 3ISA

LI-020 ARCnet 8-bit ISA IBM PC/XT/AT UM9065L TC3068A

Equinox Megaport 8CS 910168/A 8-port Serial ISA Card RJ

Motherboard 486 486VL ISA Micro Industries Centigram

SBC Slot1 Peak 630C 630-C PICMG Industrial Computer MB

Caliper CP-60B CP60B QIC QIC36 QIC-36 SCSI Tape Drive

Ramix PMC663 PMC Dual 100/10 Ethernet Card 700462

HDD Disk Quantum VP31110 CL11S101-03-G-C HP A2084-60013

SCSI Hard Disk ST32430N Seagate Hawk 9B1001-078 DELL

SCSI Hard Disk Seagate ST34572W 9J6002-037 242606-001

PPC/PMC-8260/DS?1-H110 PowerQUICC II MPC8260 DS/1 Force

SCSI Hard Disk IBM DDRS-39130 22L0211 LVD/SE E182115

SCSI Hard Disk 50-pin Conner CFP1080S GTS03 8AS046

SCSI Hard Disk 50-pin Conner CP30540 CPT04 148286-001

SCSI Hard Disk Seagate ST32171W 9C6011-030 242604-001

SCSI Hard Disk Seagate ST32171W

PPC/PMC-8260 MPMC8260 01-W3514F-01E 01-W3628F-01A

SCSI Hard Disk Seagate ST34572W 9J6002-010 A-02-9847-2

Lucent T8100 CPCI Eval Board RevB Ambassador M-T-8105

SCSI Hard Disk Quantum Fireball SE SE32S012 Rev 01-B

SCSI Hard Disk Quantum Fireball SE SE32S011 Rev 01-B

Teknor TEK-CPCI 1003 SBC Pentium

486 Motherboard MiniEISA-486AS EISA DX4-100 32 MB 256K

07L9196 IBM Dual CPU Card 35L0817 Gemini DD5.0

09P1162 18P1471 18P1470 34L9618 SM390HGSFN30G20 IBM

ASUS P/I-P6NP5 Pentium Pro MediaBus Motherboard Rev1.41

ASUS P/I-P6NP5 Pentium Pro MediaBus Motherboard Rev1.3

Octal II Card SULCUS Squirrel POS D71051C 8-Port Serial

DigiChannel Connection Box PC/16i MC/16i 16 DB25

Motherboard Super Socket7 ASUS * P5A-B * 1.03/500/sound

486 Motherboard Small Tiny Zida Tomato 4DPS 2.1 PCI SIS

Motherboard Pentium QDI P51430HX-280T2 Frontier I V1.0

Motherboard Athlon Skt AM2 ASUS M2N-E w/ 64 X2 3800 CPU

Matrox MGA-MYST/RRSTC MY220P/BYZ4C Rainbow Runner

Motherboard Pentium Dual 370 ABIT BP6 V1.0 440BX 443BX

8-bit Video Card Orchid Designer D-VGA IBM PC/XT ET3000

SCSI Controller Card IBM PC/XT 8-bit ISA Procom CC-8

ATI Rage128 PCI Card 109-57400-00 600-7055-A 820-1012-A

MCA Adapter Card Intervoice Fonetower 250046-E 100090

IBM POS Motherboard 31L3189 02L1625 4694 4614 A738-E

M701 Pentium Pro Motherboard 4 ISA 4 PCI Intel 440BX BX

DEC Vax MicroVax 3100 54-18856-04 KA41-D MV3100/20E MB

SCSI Hard Disk Quantum ProDrive 105S 910-10-9403 50pin

SCSI Hard Disk 50-pin Quantum ProDrive 1080S

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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主營(yíng)：本特利，英維思，伍德沃德，福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。

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