INFO-4KP-94161 INDEL AG 四軸位置控制器

型號(hào):INFO-4KP-94161

品牌:INDEL AG

制造商：INDEL AG

系列:控制系統(tǒng)

分類：
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描述

產(chǎn)品描述

INFO-4KP-94161 INDEL AG四軸位置控制器旨在精確控制四軸系統(tǒng)的位置。

特征

高精度和準(zhǔn)確度

易于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中

多功能且可針對(duì)不同應(yīng)用進(jìn)行定制

INFO-4KP-994161 INDEL AG四軸位置控制器是一款先進(jìn)的設(shè)備，能夠精確控制四軸系統(tǒng)。

INFO-4KP-994161是由INDEL AG設(shè)計(jì)的四軸位置控制器。它是專門為在四軸系統(tǒng)中進(jìn)行精確定位而開發(fā)的。該控制器具有高精度和高精度，適用于各種應(yīng)用。

INFO-4KP是用于高精度、快速定位和控制任務(wù)的現(xiàn)場(chǎng)總線節(jié)點(diǎn)。該板包含四個(gè)完整、獨(dú)立的通道。定位板是一個(gè)純外圍板，即需要大量計(jì)算能力的控制算法由INFOMaster中的固件執(zhí)行。固件還將增量轉(zhuǎn)換為度、米或毫米，并確保參考行程精確到一個(gè)增量。

INFO-PPC主機(jī)，具有PowerPC RISC-CPU控制，最多可控制64個(gè)軸，此外還可執(zhí)行整機(jī)控制功能。

該板適用于控制伺服控制器、變頻器或讀取手輪。板載是用于解析器和接近開關(guān)的DC/DC轉(zhuǎn)換器。

應(yīng)用領(lǐng)域

INFO-4KP-94161 INDEL AG四軸位置控制器廣泛應(yīng)用于制造、汽車、航空航天和電子等行業(yè)。它非常適合需要精確定位和控制四軸系統(tǒng)的應(yīng)用。


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。

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