IMMPI01 ABB 多功能處理器接口

型號(hào):IMMPI01

品牌:ABB

制造商:ASEA BROWN BOVERI BAILEY CONTROLS

系列:控制系統(tǒng)

分類(lèi):
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描述

產(chǎn)品描述

IMMPI01 ABB多功能處理器接口是用于將ABB工業(yè)機(jī)器人與其它設(shè)備連接的接口設(shè)備,其主要作用是將機(jī)器人的信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字或模擬信號(hào),以便與其它設(shè)備進(jìn)行通訊。

IMMPI01 ABB多功能處理器接口主要用于ABB工業(yè)機(jī)器人與其它設(shè)備之間的通訊,例如與PLC、計(jì)算機(jī)、觸摸屏等設(shè)備進(jìn)行通訊。

特征

高可靠性

高精度

高速度

易于安裝和使用

IMMPI01 ABB多功能處理器接口是ABB工業(yè)機(jī)器人的附屬產(chǎn)品,其主要作用是將機(jī)器人的信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字或模擬信號(hào),以便與其它設(shè)備進(jìn)行通訊。

該產(chǎn)品采用了先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和高精度模擬電路設(shè)計(jì),使得它能夠?qū)C(jī)器人的信號(hào)進(jìn)行高速、高精度的轉(zhuǎn)換。同時(shí),該產(chǎn)品具有高可靠性和易于安裝和使用的特點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

通訊端口:2個(gè)RS-232-C和1個(gè)SCSI

電源要求:415 mA時(shí)+5 VDC;2.08瓦(典型值)

產(chǎn)品類(lèi)型:多功能處理器接口

IMMPI01多功能處理器接口模塊處理主機(jī)和INICT03模塊之間的I/O接口

IMMPI01模塊支持SCSI或RS-232-C計(jì)算機(jī)接口。通過(guò)RS-232-C口通訊時(shí),模塊可作為數(shù)據(jù)通訊設(shè)備(DCE)或數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)。

IMMPI01模塊是一塊印刷電路板,占用模塊安裝單元中的一個(gè)插槽。電路板包含基于微處理器的通信電路,使其能夠通過(guò)帶狀電纜連接與其INICT03模塊進(jìn)行通信。

IMMPI01模塊具有三個(gè)用于外部信號(hào)和電源的卡緣連接器(P1、P2和P3)。連接器P1連接到公共電源和+5 VDC電源。不使用連接器P2。連接器P3用于將模塊連接到NTMP01終端單元。P6連接器用于將IMMPI01模塊連接到INICT03模塊

應(yīng)用領(lǐng)域

IMMPI01 ABB多功能處理器接口可廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,包括汽車(chē)制造、電子制造、食品加工、醫(yī)療器械、包裝和物流等領(lǐng)域。


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。