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描述

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用PLC設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)時(shí)，必須知道有了一個(gè)輸入信號(hào)后PLC經(jīng)過(guò)多長(zhǎng)時(shí)間才能有一個(gè)對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)，否則，就不能正確并精確地解決系統(tǒng)各部件之間的配合問(wèn)題。從PLC的工作過(guò)程可知：當(dāng)PLC工作在程序執(zhí)行階段時(shí)，既使輸入狀態(tài)發(fā)生了變化，即輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容發(fā)生變化，CPU執(zhí)行的輸入信號(hào)也不會(huì)變化，而要到下個(gè)周期的輸入、輸出刷新階段，才能有效。同理，暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號(hào)，也要等到下一個(gè)掃描周期的輸入、輸出刷新階段，才能集中輸出給輸出部件。從PLC收到一個(gè)輸入信號(hào)到PLC向輸出端輸出一個(gè)控制信號(hào)所需的時(shí)間，就是PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間。
響應(yīng)時(shí)間是可變的，例如，在一個(gè)掃描周期的I/O刷新階段開(kāi)始前瞬間收到一個(gè)輸入信號(hào)，則在本周期內(nèi)該信號(hào)就起作用了，這時(shí)響應(yīng)時(shí)間最短，它是輸入延遲時(shí)間、一個(gè)掃描周期時(shí)間、輸出延遲時(shí)間三者之和；在使用直接輸出刷新時(shí)，最短響應(yīng)時(shí)間等于輸入延遲時(shí)間、監(jiān)視時(shí)間、輸出延遲時(shí)間三者之和。
如果在一個(gè)掃描周期的I/O更新階段剛過(guò)就收到一個(gè)輸入信號(hào)，則該信號(hào)在本周期內(nèi)不能起作用，必須等到下一個(gè)掃描周期才能起作用，這時(shí)響應(yīng)時(shí)間最長(zhǎng)，它等于輸入延遲時(shí)間、二個(gè)掃描周期時(shí)間與輸出延遲時(shí)間三者之和；在使用直接輸出刷新時(shí)，最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間等于輸入延遲時(shí)間、一個(gè)掃描周期時(shí)間、輸出延遲時(shí)間三者之和。

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主營(yíng)DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門(mén)子，摩托羅拉，安川。力士樂(lè)。ACSO，橫河等進(jìn)口品牌。 專業(yè)銷(xiāo)售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專業(yè)銷(xiāo)售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國(guó)內(nèi)實(shí)力庫(kù)存商家

DEC 54-21209-01 SF35 REGULATOR MODULE

DEC 54-23347-01 UNIV I/O BOARD

DEC 54-24544-02 MOTHERBOARD

DEC 54-24197-01 DAGWG-AA GIGASWITCH

DEC 54-22649-01 ALPHA VME 2100 12V CONVER

DEC 54-22639-01 ALPHA VME 2100 VOLTAGE

DEC 54-23211-01 INTERFACE CARD OUT OF

DEC 54-24289-01 ZLXP-L1 24-PLANE GRAPHICS MOD.

DEC 54-24389-01 ALPHA 2100 SIO MODULE

DEC 54-23606-02 PCI/ISA DELTA MAIN BOARD

DEC 70-13628-00 KA780 CPU BACKPLANE VAX ASSY

DEC 54-24799-01 AS1000A 5/400 CPU MOD..REV E01

DEC 54-24548-02 BOARD

DEC 54-25109-01 REG CONTROLLER DAUGTHER C

DEC 54-24546-02 DAUGHTHER BOARD

DEC 70-12912-00 H767 POWER SUPPLY CAP

DEC 70-23125-02 HSC90 SCSI REAR DOOR ASSY

DEC 54-25092-AA DEC MEMORY 64 MB DIMM

DEC 70-32835-02 HSZ CACHE MODULE GRAY BEZ

DEC 70-28724-02 BACKPLANE ASSY.

DEC 70-29360-02 GS140 FRONT BEZEL W/LOGO

DEC 70-32300-01 ZLXP-L1 24-PLANE GRAPHICS MOD

DEC 70-32529-05 PENTIUM PRO PROCESSOR

DEC 70-32726-01 AMD-K6 PROCESSOR 233HZ

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DEC 70-31546-01 ALPHA SERVER 2100A FRONT

DEC 70-32188-02 DUAL EXT.CACHE BATTERY-GREEN

DEC 70-33725-S1 M2200 STRWS ENCLOSURE ONLY

DEC 70-40471-01 HSV110 LCD DISPLAY

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PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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