IC697CPX772 二手實(shí)拍有質(zhì)保

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描述

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IC697CPX772

EPLD的功能主要包括提供ISP1581的cs及DREQ信號(hào)，提供8254的片選、地址、數(shù)據(jù)、控制、時(shí)鐘輸入等信號(hào)，以及提供FIFO的FIFO_RESET、FIFO-WR、FIFO-RD等信號(hào)和A/D轉(zhuǎn)換模塊的CLK、START等信號(hào)。重點(diǎn)是如何使用MDMA傳輸?shù)膸讉€(gè)最重要信號(hào)DREQ、DACK、DIOW、DIOR、EOT信號(hào)。查詢芯片手冊(cè)，在MDMA模式下，DREQ為輸入信號(hào)，DACK、D1OW、DIOR、EOT為輸出信號(hào)。也就是說(shuō)，當(dāng)設(shè)置DMA命令寄存器為006(主機(jī)DMA讀)時(shí)，ISP1581開(kāi)始不停地查詢DMA請(qǐng)求信號(hào)DREQ是否為低，若DREQ為低，則傳輸開(kāi)始；否則一直查詢。因此，可在EPLD中設(shè)置DREQ接地，這樣可以保證當(dāng)設(shè)置DMA命令寄存器為006時(shí)，1581立即進(jìn)行傳輸。D1OR為輸出信號(hào)，由1581提供，可直接作為FIFO的讀信號(hào)；FIFO的寫信號(hào)由8254的一個(gè)輸出引腳提供，8254應(yīng)根據(jù)A/D采樣頻率初始化該定時(shí)器，輸出該引腳。
本文提出了一種使用USB2.0芯片。ISP1581實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。MDMA的DIOR周期為120 ns左右，因此ISP1581在主機(jī)DMA模式下，理論上最高傳輸速度應(yīng)為約16.6 MB/s(1000/120×16=132.8 Mbit/s=16.6 MB/s)。在實(shí)驗(yàn)中，我們使用的主機(jī)端配置為Windows2000+PⅣ3.0 GHz+512 MBDDR RAM，在批量模式下傳輸速度現(xiàn)已達(dá)到13 MB/s～15 MB/s(主機(jī)配置不同，傳輸速度也會(huì)相應(yīng)有所改變)，中斷模式下傳輸速度達(dá)到1 MB/s～1.5 MB/s(約每隔0.5 ms進(jìn)行一次中斷傳輸，每次傳輸512字節(jié))，基本達(dá)到ISP1581 MDMA方式下速度上限，且傳輸模式、每次采樣時(shí)間間隔、每次采樣數(shù)據(jù)大小均可通過(guò)軟件調(diào)節(jié)。該系統(tǒng)現(xiàn)已實(shí)際投產(chǎn)，應(yīng)用于某雷達(dá)。

　集散系統(tǒng)從工業(yè)自動(dòng)化儀表控制系統(tǒng)發(fā)展到以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為中心的集散系統(tǒng)，所以其在模擬量處理、回路調(diào)節(jié)方面具有一定優(yōu)勢(shì)，初期主要用在連續(xù)過(guò)程控制，側(cè)重回路調(diào)節(jié)功能。

　　PLC是由繼電器邏輯系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)，主要用在離散制造、工序控制，初期主要是代替繼電器控制系統(tǒng)，側(cè)重于開(kāi)關(guān)量順序控制方面。

　　近年來(lái)隨著微電子技術(shù)、大規(guī)模集成電路技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)等的發(fā)展，PLC在技術(shù)和功能上發(fā)生了飛躍。在初期邏輯運(yùn)算的基礎(chǔ)上，增加了數(shù)值運(yùn)算、閉環(huán)調(diào)節(jié)等功能，增加了模擬量和PID調(diào)節(jié)等功能模塊；運(yùn)算速度提高，CPU的能力趕上了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)；通信能力的提高發(fā)展了多種局部總線和網(wǎng)絡(luò)(LAN)，因而也可構(gòu)成為一個(gè)集散系統(tǒng)。特別是個(gè)人計(jì)算機(jī)也被吸收到PLC系統(tǒng)中。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件模塊驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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