描述

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采用狀態(tài)設(shè)計法編制控制程序梯形圖。狀態(tài)設(shè)計法就是根據(jù)具體對象的運動狀態(tài)分配中間變量作標(biāo)記，然后針對各個狀態(tài)給予實際控制的設(shè)計方法。其關(guān)鍵是確定系統(tǒng)在工藝流程中的狀態(tài)及狀態(tài)轉(zhuǎn)化的條件，分析系統(tǒng)的狀態(tài)必須充分考慮各種情況。在本系統(tǒng)軟件設(shè)計中，首先按工藝流程對焊機各運行狀態(tài)（如擋板下降、導(dǎo)輥上升、小車前進(jìn)、焊接開始等）分配中間變量；然后確定各狀態(tài)的先后次序及聯(lián)鎖關(guān)系；明確系統(tǒng)所要涉及到的輸入、輸出量，畫出PLC各輸出信號與輸入信號的邏輯關(guān)系；再由邏輯關(guān)系轉(zhuǎn)化為梯形圖。該程序分別由鋼帶定位、小車控制、過程監(jiān)控、故障診斷等控制程序組成，采用狀態(tài)設(shè)計法編制后，梯形圖程序流程有序、邏輯清晰。鋼帶焊接過程時間雖短，但條件多，動作復(fù)雜，為此，將系統(tǒng)的運行和故障聯(lián)鎖等全部由PLC控制，以提高系統(tǒng)的可靠性；在軟件設(shè)計中適當(dāng)添加聯(lián)鎖條件，使各動作間嚴(yán)格確保相互約束或定時關(guān)系；建立合適的狀態(tài)標(biāo)志位，如對焊機的“焊接完了”、“小車前后條件”、“故障停機”等建立標(biāo)志位，并準(zhǔn)確應(yīng)用于各控制狀態(tài)的設(shè)計中；設(shè)置識別及處理故障的能力，對系統(tǒng)中的冷卻水、空壓及變頻器等異常采用延時確認(rèn)方式。

目前，PLC始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了非常可靠的控制應(yīng)用。其主要原因，在于它能夠為自動化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要。在全球工業(yè)計算機控制領(lǐng)域，圍繞開放式過程控制系統(tǒng)、開放式過程控制軟件、開放式數(shù)據(jù)通信協(xié)議，已經(jīng)發(fā)生巨大變革。隨著PLC(SoftPLC)控制組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進(jìn)一步完善和發(fā)展，安裝有SoftPLC組態(tài)軟件和基于工業(yè)PC過程控制系統(tǒng)正在逐步得到發(fā)展。對于控制軟件來講，是PLC控制器的核心，向工業(yè)用戶提供開放式的編程組態(tài)工具軟件。此外，開放式通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也得到了突破，其結(jié)果是將PLC融入更加開放的工業(yè)自動化控制。本系統(tǒng)采用全分布式控制結(jié)構(gòu)。由井下控制站和綜合操作臺構(gòu)成。綜合操作中心位于地面中央控制室。系統(tǒng)采用日本菱電公司的　AnS和FX系列PLC，控制主站與控制分站之間采用菱電開放的網(wǎng)絡(luò)總線結(jié)構(gòu)CC-link,控制分站與傳感器之間采用距陣結(jié)構(gòu)聯(lián)接，控制主站與綜合操作臺的監(jiān)控上位機之間通過CC-link總線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接?？刂品终矩?fù)責(zé)現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和控制，通過監(jiān)控，可對整個系統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和集中控制。

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