描述

IC695CPU315

本系統(tǒng)中需要用到2個(gè)外部中斷，分別對(duì)應(yīng)2個(gè)中斷程序。第1個(gè)中斷函數(shù)用于讀出并保存當(dāng)前所有ISP1581發(fā)出的中斷的拷貝。注意，我們不僅要保存中斷寄存器的值，還要保存DMA中斷寄存器的值。需要強(qiáng)調(diào)的是，因?yàn)镮SP1581是全中斷驅(qū)動(dòng)的，所有的信息交互都通過(guò)中斷完成，PC機(jī)對(duì)ISP1581的任何操作都會(huì)引起ISP1581相應(yīng)的中斷，進(jìn)而單片機(jī)通過(guò)查詢1581中斷寄存器判斷并處理中斷。第2個(gè)中斷函數(shù)是8254發(fā)給單片機(jī)的，當(dāng)完成指定周期的A/D數(shù)據(jù)采樣后，8254通過(guò)本中斷程序通知單片機(jī)啟動(dòng)MD-MA開(kāi)始傳輸標(biāo)識(shí)，即轉(zhuǎn)到上述”處理DMA請(qǐng)求”部分，讀FIFO中的數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)8254每隔5 ms左右產(chǎn)生一次中斷，進(jìn)行DMA傳輸。

系統(tǒng)采用中斷傳輸+批量傳輸?shù)姆椒ㄔO(shè)計(jì)中斷程序，即如果數(shù)據(jù)采集模塊有數(shù)據(jù)需要傳給主機(jī)，首先采用中斷傳輸方式傳輸數(shù)據(jù)通知主機(jī)，方法是在本段函數(shù)的起始部分通過(guò)固定的中斷傳輸端點(diǎn)發(fā)送8字節(jié)數(shù)據(jù)以與驅(qū)動(dòng)程序部分吻合，然后使用批量傳輸端點(diǎn)實(shí)際傳輸數(shù)據(jù)；而主機(jī)端應(yīng)用程序則不斷輪詢?cè)撝袛鄠鬏敹它c(diǎn)，若接收到8個(gè)字節(jié)固定格式的數(shù)據(jù)，馬上采用批量傳輸方式接收數(shù)據(jù)。該方法不但利用了中斷傳輸方式的實(shí)時(shí)性(1 ms以內(nèi))，而且充分利用了批量傳輸?shù)母咚俾?。若FIFO的讀寫(xiě)和8254的時(shí)序設(shè)計(jì)得當(dāng)，利用該方法，可以實(shí)現(xiàn)10 MB/s以上的數(shù)據(jù)錄入。在實(shí)驗(yàn)中，我們已經(jīng)做到了8 MB/s的錄入速度。

這一網(wǎng)絡(luò)體系中，尤其值得一提的是PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線，PROFIBUS是目前最成功的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，已得到廣泛地應(yīng)用。它是不依賴生產(chǎn)廠家的、開(kāi)放式的現(xiàn)場(chǎng)總線，各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備均可通過(guò)同樣的接口交換信息。為數(shù)眾多的生產(chǎn)廠家提供了優(yōu)質(zhì)的PROFIBUS產(chǎn)品，用戶可以自由地選擇最合適的產(chǎn)品。PROFIBUS已經(jīng)成為德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)pr EN50170，并在世界擁有了最多的用戶數(shù)量。四、PLC與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(IPC)和集散控制系統(tǒng)(DCS)的比較1、各自技術(shù)發(fā)展的起源計(jì)算機(jī)是為了滿足快速大量數(shù)據(jù)處理要求的設(shè)備。硬件結(jié)構(gòu)方面，總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高，兼容性強(qiáng)，軟件資源豐富，特別是有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，故對(duì)要求快速、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、模型復(fù)雜和計(jì)算工作量大的工業(yè)對(duì)象的控制占有優(yōu)勢(shì)。

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