IC693DNM200 原圖拍攝

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描述

IC693DNM200

功能包括：
a)設(shè)置DMA配置寄存器，指定DMA傳輸?shù)臄?shù)據(jù)總線位數(shù)(本系統(tǒng)用16位數(shù)據(jù)總線)。
b)設(shè)置DMA硬件寄存器，指定DMA傳輸方式(MDMA還是GDMA)以及設(shè)置DACK、DIOW、DIOR、DREQ信號(hào)的極性。本系統(tǒng)使用MDMA方式，設(shè)置這些信號(hào)為低有效。
c)設(shè)置DMA中斷使能寄存器，激活指定中斷源。我們?cè)O(shè)置可以產(chǎn)生DMA中斷的源有內(nèi)部EOT信號(hào)和DMA傳輸結(jié)束(即DMA傳輸計(jì)數(shù)器值變?yōu)?)。需要注意的是，此處DMA中斷使能寄存器不同于ISP1581的中斷寄存器，兩者的設(shè)置方法不同。
d)設(shè)置選通時(shí)間寄存器，指定MDAMA方式下DIOW或DIOR的周期。應(yīng)在滿足ISF1581最小讀寫周期的前提下，使該周期盡可能小，這可以顯著提高DMA傳輸速度。經(jīng)測(cè)試，應(yīng)設(shè)置該寄存器的值為001。這部分代碼可以放在程序的起始部分，需要注意的是，在初始化ISP1581的各寄存器時(shí)，應(yīng)首先設(shè)置DMA命令寄存器為Ox11，使其處于上電復(fù)位狀態(tài)。
主機(jī)發(fā)送指定傳輸大小的DMA讀的廠商請(qǐng)求后(傳輸大小應(yīng)等于每個(gè)中斷間隔內(nèi)A/D采樣數(shù)據(jù)大小，以保證所有采樣數(shù)據(jù)不會(huì)丟失)，單片機(jī)響應(yīng)該請(qǐng)求，進(jìn)入相應(yīng)函數(shù)處理DMA請(qǐng)求。具體編程如下：

a)設(shè)置DMA端點(diǎn)寄存器，指定DMA傳輸使用的端點(diǎn)。需要注意，為防止DMA端點(diǎn)寄存器與當(dāng)前使用的端點(diǎn)索引寄存器相同，應(yīng)首先指定端點(diǎn)索引寄存器為一個(gè)與DMA端點(diǎn)寄存器不同的端點(diǎn)值。

b)設(shè)置DMA傳輸計(jì)數(shù)器寄存器，指定本次DMA傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)。當(dāng)然，這個(gè)數(shù)越大，DMA傳輸?shù)乃俣仍娇?，但筆者經(jīng)過測(cè)試發(fā)現(xiàn)，該數(shù)不要大于65535，否則可能MDMA傳輸會(huì)失敗。而且該數(shù)最好是512的整數(shù)倍，這可以保證沒有短包傳輸。

PLC產(chǎn)品面臨現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展，將再次革新，滿足工業(yè)與民用控制的更高需要。三、PLC的通信及聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)之間以及PLC與其他智能設(shè)備間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可以直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動(dòng)化(FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要，各PLC系統(tǒng)或遠(yuǎn)程I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)分散控制，然后采用網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
　　以西門子公司的SIMATIC NET為例，在其提出的全集成自動(dòng)化(TIA)的系統(tǒng)概念中，核心內(nèi)容即包括組態(tài)和編程的集成、數(shù)據(jù)管理的集成以及通信的集成。通信網(wǎng)絡(luò)是這個(gè)系統(tǒng)重要的、關(guān)鍵的組件，提供了部件和網(wǎng)絡(luò)間完善的工業(yè)通信。


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主營：本特利，英維思，伍德沃德，福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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