描述
由于可編程控制器應用的廣泛性，各種機型所具備的指令系統(tǒng)也就不完全相同。從工程應用角度看，有些場合僅需要邏輯運算，有些場合需要復雜的算術運算，而且一些特殊場合還需要專用指令功能。從可編程控制器本身來看，各個廠家的指令差異較大，但從整體上來說，指令系統(tǒng)都是面向工程技術人員的語言，其差異主要表現(xiàn)在指令的表達方式和指令的完整性上。有些廠家在控制指令方面開發(fā)得較全，有些廠家在數(shù)字運算指令方面開發(fā)得較全，而大多數(shù)廠家在邏輯指令方面都開發(fā)得較完善。在選擇機型時，應從指令系統(tǒng)方面注意下述內(nèi)容：
指令系統(tǒng)的總語句數(shù)。它反映了整個指令所包括的全部功能。
指令系統(tǒng)的種類。主要應包括邏輯指令、運算指令和控制指令，具體的需求則與實際要完成的控制功能有關。
指令系統(tǒng)的表達方式。指令系統(tǒng)表達方式有多種，有的包括梯形圖、控制系統(tǒng)流程圖、語句表、順控圖、高級語言等多種表達方式;有的只包括其中一種或兩種表達方式。
應用軟件的程序結構。程序結構有模塊化的程序結構和子程序式的程序結構，前一種有利于應用軟件編寫和調試，但處理速度慢，后一種響應速度快，但不利于編寫和現(xiàn)場調試。
軟件開發(fā)手段。在考慮指令系統(tǒng)這一性能時，還要考慮到軟件的開發(fā)手段。有的廠家在此基礎上還開發(fā)了專用軟件，可利用通用的微型機(例如IBM-PC)作為開發(fā)手段，這樣就更加方便了用戶的需要。
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