Honeywell-4351B

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描述

Honeywell-4351B

當(dāng)收線速度達(dá)到最大值,線徑最大,節(jié)距最大,當(dāng)線軸為空芯卷徑時排線速度最高,排線前進(jìn)后退可通過1絲相應(yīng)于2個脈沖轉(zhuǎn)換,,因此可以計算出排線電機的最高脈沖頻率小于10K, PLC完全滿足控制要求,KINCO步進(jìn)電機性能為脈沖頻率在2K左右時, 對速度命令的加減速處理的相當(dāng)平滑, 基本上不會出現(xiàn)失步現(xiàn)象。系統(tǒng)啟動后, 加減速是通過點動按鈕進(jìn)行加減速的, 加減速的過程比較慢并且比較平緩,所以通過公式算出來的N排線本身就是由小到大變化的, 隨著收線電機頻率的升高而逐漸增大,巧妙地避開了步進(jìn)電機升降速需要平滑的問題。因此不需要在程序中對排線電機進(jìn)行加減速的處理,使得程序大大簡化,只要將Kd調(diào)整好,就能保證排線電機速度嚴(yán)格地按照收線電機的速度由小到大或由大到小的變化。斜排量精確可以保證在放絲時不會出現(xiàn)疊絲和斷絲的情況,具體方法是將控制排線電機的脈沖輸出接到PLC的高速計數(shù)的端子上,進(jìn)行高速計數(shù),當(dāng)排線運行到一端時,就可計算出需要發(fā)送的脈沖數(shù),這樣處理后,可以消除斜排量的累計誤差。因為每次排線總是先到極限位置后,然后才按照高速計數(shù)的設(shè)定值再運行相應(yīng)的行程,不存在累計誤差,同時為了用戶能對斜排量進(jìn)行手動微調(diào),在上述基礎(chǔ)上還加上一個可調(diào)節(jié)變量,該變量可正可負(fù),對算出來的斜排量(以脈沖為單位)加一或減一,以使斜排量更加準(zhǔn)確。


產(chǎn)品承諾:
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主營DCS系統(tǒng)配件
機器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌:ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利,英維思,伍德沃德,西屋,瑞恩,施耐德,西門子,摩托羅拉,安川。力士樂。ACSO,橫河等進(jìn)口品牌。Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA

Siemens Simatic S5 6ES5945-7UA13 6ES5 945-7UA13

INDRAMAT HDS03.2-W075N-H?S12-01-FW DSS02.1M DAG01.2 etc.

Siemens SIROTEC 6FR1330-0DA 3X 6FX1120 2X 6FX1122

Siemens 6ES5955-3NA12 6ES5 955-3NA12 6ES5135-3UA42 Rack

Rexroth Indramat MAC112D-ED-1B/1?30-A-1/-100625

Siemens Simatic S5 6ES5 955-3LC14 E:13 6ES5 135-3UA11

SIEMENS Simovert 6SE7018-0EA61 Frequenzumricht?er

Seifert KG-4272 Schaltschrankkü?hlger?t Kühlger?t

INDRAMAT MAC115A-0-FS-3-?C/18-R-1 Servomotor

INDRAMAT MAC117D-0-FS-4-?C/130-L-1/WI522?LV Servomotor

Siemens 6ES5947-3UA22 6ES5 947-3UA22

INDRAMAT MAC112B-3-PD-2-?C/130-B-0 Servomotor

SIEMENS 1HC5134-0EC40-6?VU1-Z 1HC51340EC40-6V?U1-Z

Siemens Simatic S5 6ES5281-4UA12 6ES5 281-4UA12

Siemens Micromaster 6SE9221-0DC40 6SE9 221-0DC40

Siemens Motorsteuerger??t 3RW2235-0DB15 3RW2 235-0DB15

Siemens Simatic S5 6ES5924-3SA12 6ES5 924-3SA12

SIEMENS Simatic S5 6ES5945-7UA13 6ES5 945-7UA13

SIEMENS Servomotor 1FK7083-5AH71-1?EH2

DEMAG Motor KBF90A12/2 KBF 90 A 12/2

SIEMENS Servomotor 1FT5074-0AF71-1?-Z +Getriebe SP 140-M

Siemens 1FT5066-0AC01-1?-Z 1FT5 066-0AC01-1-Z Servomotor

Simatic S5 6ES5526-3LF11 mit 6ES5373-0AA81

SSB GMXTF-0621.4022?4.00-B5

SEW MOVIDRIVE MDS60A0015-5A3-?4-00 Nr. 8264988

SIEMENS Servomotor 1FT6102-8AC71-4?AH2

AMT Einbauschrauber CSB217E AW2150 MEDW140-1

SIEMENS SITOR (B6) C500/675-250F-3?21 6QG 3215-4EA00

SIEMENS SITOR (B6) C400/540-250F-3?21 6QG 3215-2EA00

Siemens Simodrive 6SN1118-0NK00-0?AA0 6SN1 118-0NK00-0AA

SEW MOVIDRIVE MCF40A0110-5A3-?400 MDx60A0110-5A3-?4-00

SEW MOVIDRIVE MCF40A0110-5A3-?400 MDx60A0110-5A3-?4-00

REXROTH INDRAMAT MAC112D-1-ED-2-?C/130-A-0 Servomotor

SIMATIC S7 6ES7671-0EC02-0?YA0 6ES7 671-0EC02-0YA

SIEMENS 6ES5135-3KA13 6ES5955-3LC12 6ES5 955-3LC12 Rack

INDRAMAT HDS03.2-W075N-H?S12-01-FW DSS02.1M DAG01.2 etc.

Schmalenberger Pumpe ZHT 7 32-13 Eintauch Kühlmit.Pumpe

AMT Einbauschrauber CSB 105E A1 250 MEDW50-1


選擇深圳長欣,選擇放心,售后無憂大量現(xiàn)貨,當(dāng)天順豐發(fā)貨!
主營:本特利,英維思,伍德沃德,??怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂,ACSO,力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件,機器人系統(tǒng)配件,大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。