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描述

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用于過程控制的PLC往往對存儲器容量及速度要求較高，為此，開發(fā)了高速模擬量輸入模塊，專用獨立的PID控制器，多路轉(zhuǎn)換器等，使得數(shù)字技術(shù)和模擬量技術(shù)在可編程序控制器中得到統(tǒng)一。采用軟件、硬件相結(jié)合的方法，使得編程和接線都比過去用常規(guī)儀表控制要方便得多。
性能不斷提高：采用高性能微處理器，提高處理速度，加快PLC的響應(yīng)時間；為了擴大存儲容量，許多公司已使用了磁泡存儲器或硬盤；采用多處理器技術(shù)，以提高性能；采用冗余熱備用系統(tǒng)或三選二表決系統(tǒng)，以提高系統(tǒng)可靠性。為了進一步簡化在專用控制領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計及編程，專用智能輸入輸出模塊越來越多，如專用智能PID控制器、智能模擬量I/O模塊、智能位置控制模塊、語言處理模塊、專用數(shù)控模塊、智能通訊模塊、計算模塊等，這些模塊的一個特點就是本身具有CPU，能獨立工作，它們與PLC主機并行操作，無論在速度、精度、適應(yīng)性、可靠性各方面都對PLC進行了極好的補充。它們與PLC緊密結(jié)合，有助于克服PLC掃描工作方式的局限，完成PLC本身無法完成的許多功能。
編程軟件的多樣化和高級化、標準化：采用多種編程語言，有面向順序控制的步進順序語言和面向過程控制系統(tǒng)的流程圖語言，后者是一種面向功能塊的語言，能夠表示過程中動態(tài)變量與信號的相互聯(lián)結(jié)；還有與計算機兼容的高級語言，如BASIC、C及匯編語言；另外還有專用的高級語言，例如三菱的MELSAP采用編譯的方法將語句變?yōu)樘菪螆D程序；也有采用布爾邏輯語言的，CPU能直接執(zhí)行AND、OR、XOR、NOT操作，這種語言執(zhí)行速度很快，但不很直觀。PLC也將具有數(shù)據(jù)庫，并可實現(xiàn)整個網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)庫共享，還將不斷發(fā)展自適應(yīng)控制和專家系統(tǒng)。
構(gòu)成形式的分散化和集散化：PLC與I/O口分散，分散的每個I/O口輸入輸出點數(shù)可以少到十幾個點，分散的單元可以是幾十個或上百個，通信和網(wǎng)絡(luò)功能逐步增強。作為CIMS、CIPS的分支不斷發(fā)展，PLC本身也可分散，分散的PLC與上位機結(jié)合構(gòu)成集散系統(tǒng)，分散地進行控制，這就便于構(gòu)成多層分布式控制，以實現(xiàn)整個工廠或企業(yè)的自動化控制和管理。不同機型的PLC之間、PLC與計算機之間可方便地聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)資源共享，加上功能強大的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件，就構(gòu)成大型PLC控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習起來也就簡單了。

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