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描述

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可編程控制器是集計算機技術(shù)、通訊技術(shù)、自動控制技術(shù)為一體的工業(yè)控制裝置。對于初學(xué)者來說掌握了PLC基本原理，熟悉常用的編程方法，在進行簡單系統(tǒng)編程時尚可以運用自如，但對較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)設(shè)計往往力不從心，要想在PLC應(yīng)用方面得心應(yīng)手，學(xué)習(xí)者除了要建立正確的學(xué)習(xí)方法，深入學(xué)習(xí)plc編程技巧，最重要的是相關(guān)知識的學(xué)習(xí)。下面從六個方面談?wù)勎业慕虒W(xué)心得。在PLC的編程方法中，經(jīng)驗法一直受到許多從業(yè)者的青睞，并且在經(jīng)驗設(shè)計法中資料收集顯得尤為重要。首先收集典型程序樣例，程序最好有較完整的組成部分：控制任務(wù)、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。其次要讀懂程序，從而分解出程序中用于完成不同任務(wù)的組成部分，對于各組成部分中獨立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應(yīng)及時收藏到程序庫。以便在以后的編程過程中碰到實現(xiàn)類似控制任務(wù)時，節(jié)約程序設(shè)計時間、提高程序調(diào)試成功率。再次還需要記錄程序閃光點，諸如編程者巧妙的思路、程序結(jié)構(gòu)、應(yīng)用指令的使用。尤其是應(yīng)用指令的使用，能夠大大的縮短程序長度，減少內(nèi)存容量，降低系統(tǒng)成本。最后對程序做功能擴展性的設(shè)計、調(diào)試，并對全過程加以詳細記錄、再加以總結(jié)。通過以上過程就能夠有效消化這些程序范例，使其融入到自己以后的編程過程中。經(jīng)過一段時間的資料收集、理解、消化后，逐步確立適合自己的編程方法。

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DEC DEQRA-CA CONTROLLER MODULE

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DEC DEC-7000R-DOOR DECSERVER 7000R FRONT

DEC DEFGT-AA LINECARD MODULE

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DEC DEFGL-BB GIGASWITCH 4-PORT SAS MMF

DEC DEZPR-MB ROUTE ABOUT CENTRAL EP

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DEC KZMSA-AB T2029-AB XMI CONTROLLER

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DEC DS-SWXRA-W0 RA450 PEDESTAL ENCLOS.W/O CTRLS

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DEC M5952-YA RS422 MODULE

DEC M7953 MNCKW-AA MODULE MNC11-DA

DEC M8049 DRV11-J

DEC M7455 TSU05 CONTROLLER

DEC M6003 MNCDO-AA MODULE MNC11-DA

DEC P6BX-D BOARD PROCESSOR

DEC PSA10562B M LN40 POWER BOARD

DEC SWSA1-BB SCSI SINGLE-ENDED ADAPTER MODU

DEC SN-PBXGD-AB POWERSTORM 3D GRAPHICS CARD

DEC WS42A-CR VAXSTATION 3100 M38 SYSTEM

GENICOM CA02626-F840 LN40 DUPLEX UNIT

DOME 55-MD5FP2-25 DOME IMAGING CONTROLLER BOARD

DIALOGIC 99-2413-004 DIALOGIC ANTARES 2000/50 ASY

HEWLETT PACKARD A261 MNCTP-AA MODULE MNC11-DA

HEWLETT PACKARD A246 MNCAG-AA MODULE MNC11-DA

HEWLETT PACKARD A6384-67003 HIPERFABRIC2 MGM LAN CARD

HEWLETT PACKARD A5682A HP POWER SUPPLY ASSY

HEWLETT PACKARD A5671A HP POWER SUPPLY ASSY

HEWLETT PACKARD C1700-60227 40T PICKER ASSY

HEWLETT PACKARD 6365ASM0008 FIBRE CHANNEL HOST BUS ADAP

HEWLETT PACKARD A6322-70001 HP ULTRIUM 230 LVDS TAPE W/

HEWLETT PACKARD CA02950-1393FJ HP D640 1.2GB HARD DISK(

HEWLETT PACKARD J8168A HP PROCURVE 600RPS/EPS EXT-IN Li

HEWLETT PACKARD TR-S13AA-CN HP 100/220GB SDLT TAPE DRIV

HEWLETT PACKARD HHBA-5121B FIBRE CHANNEL HOST BUS ADAPT

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HEWLETT PACKARD XHP-X000014 HP CHASSIS WITH FRONT PANEL

IBM 900604 KIDDE AUTMATED SYS. CONTR

IBM 11H4880 IBM 7013 CPU MODULE

IBM 18P1219 10 BAY DEVICE SHELF*JUST

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IBM 42H1679 IBM 8238 TOKEN RING STACKABLE

IBM 38H6230 IBM 8238 TOKEN RING STACKABLE

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IMB 46H9326 IBM I/O PLANAR SCSI HUB BOARD

INTERPHASE H05515-008 PCI ATM ADAPTER CARD

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MICROCOM 05-0014502-002 MICROCOM MODULE

MICROCOM 05-0014502-001E MICROCOM MODULE

LUCENT 650E100110 LUCENT PACKETSTAR PSAX-100 UNIT

LUCENT PSAX-100 LUCENT PACKETSTAR PSAX-100 UNIT

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LUCENT PS3000A4211 LUCENT PS3000A4211 SHELF ASSY

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MARWAY MPD-41994 AC DISTRIBUTION ASSEMBLY

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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