VME172PA-652SE

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描述

VME172PA-652SE
與輸入電壓范圍不同,運(yùn)算放大器的輸出電壓擺幅并沒有清晰的定義。大多數(shù)單電源放大器參數(shù)表都給出了針對高、低兩種輸出擺幅下的電壓指標(biāo)。它表示當(dāng)放大器吸入和泵出電流時,放大器的輸出擺幅接近正電源和地的能力。可惜的是,一般無法根據(jù)不同廠商的參數(shù)表對這些數(shù)值進(jìn)行直接比較,因為不同的供應(yīng)商會以不同的方式定義輸出負(fù)載。 關(guān)鍵要看負(fù)載是電阻還是電流源。如果負(fù)載是電流源,那么可測量相似的負(fù)載電流,這樣就能很容易地比較不同放大器間的輸出電壓擺幅。若負(fù)載是電阻,則要判斷該電阻是與電源電壓Vcc相連,還是與參考電壓Vcc/2相連,或是接地。 負(fù)載連接到Vcc/2將使放大器的輸出級可以泵出和吸入電流,但放大器的輸出電流相當(dāng)于負(fù)載接地或接到正電源情況下的一半。這種輸出電流的差別可使得運(yùn)算放大器的擺幅接近正負(fù)電源的值。這在某種程度上可能誤導(dǎo),因為在大多數(shù)單電源直流應(yīng)用電路設(shè)計中,負(fù)載都直接接地,放大器輸出的擺幅達(dá)不到正電源的值。電容驅(qū)動能力是一個在參數(shù)表中經(jīng)常定義含糊的參數(shù)。所有的放大器對容性負(fù)載的靈敏度有不同程度的差別。一些低功耗放大器相對于僅僅幾百個皮法的容性負(fù)載就可能變得不穩(wěn)定。因此,這些放大器的參數(shù)表可能會隱藏這個事實。要確定放大器對于輸出電容的靈敏度,可以通過相對于容性負(fù)載的過沖(overshoot)曲線圖來決定。另一個較好的示意圖是小信號響應(yīng)圖,可用來觀測過沖的程度和特定容性負(fù)載的下降時間。某些參數(shù)表還提供了相對容性負(fù)載的增益-帶寬示意圖減小過沖和阻尼振蕩的一個方法就是在輸出負(fù)載上并聯(lián)一個串聯(lián)R-C網(wǎng)絡(luò)??赏ㄟ^實驗來確定這個網(wǎng)絡(luò)(也稱阻尼電路)的最佳值。也能在器件的應(yīng)用說明中找到減小過沖和阻尼振蕩的其它方法。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。