描述
在過去，是很難在一個小而廉價的微控制器中找到內(nèi)存保護單元（MPU）的，但這種情況已經(jīng)開始改變?，F(xiàn)在從高端到低端的微控制器都已經(jīng)有MPU，而這些MPU為嵌入式軟件開發(fā)人員提供了一個可以大幅提高其固件（firmware）魯棒性（robustness）的機會。
MPU 已逐漸與操作系統(tǒng)耦合，以便建立內(nèi)存空間，其中的處理都分開，或任務可執(zhí)行其代碼，而不用擔心被stomped on。倘若真有事情發(fā)生，不受控制的處理會被取消，也會執(zhí)行其他的保護措施。請留意帶有這種組件的微控制器，如果有，請多加利用它的這種特性。
你經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)的一種總是最受喜愛的看門狗（watchdog）實現(xiàn)是，在看門狗被啟用之處（這是一個很好的開始），但也是可以用周期性定時器將該看門狗清零之處；定時器的啟用是完全與程序中出現(xiàn)的任何情況隔離的。使用看門狗的目的是協(xié)助確保如果出現(xiàn)錯誤，看門狗不會被清零，即當工作暫停，系統(tǒng)會被迫去執(zhí)行硬件重設定（hardware reset），以便恢復。使用與系統(tǒng)活動獨立的定時器可以讓看門狗保持清零，即使系統(tǒng)已失效。
對應用任務如何整合到看門狗系統(tǒng)中，嵌入式開發(fā)人員需要仔細考慮和設計。例如，有種技術可能可以讓每個在一定時期內(nèi)運行的任務標示它們可以成功地完成其任 務。在此事件中，看門狗不被清零，強制被復位。還有一些比較先進的技術，像是使用外部看門狗處理器，它可用來監(jiān)視主處理器如何表現(xiàn)，反之亦然。
對一個可靠的系統(tǒng)而言，建立一個強大的看門狗系統(tǒng)是很重要的。由于有太多的技術，難以在這幾個段落中完全涵蓋，但針對此一議題，筆者未來還會發(fā)表相關的文章。
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