描述
在過去，是很難在一個小而廉價的微控制器中找到內存保護單元（MPU）的，但這種情況已經開始改變?，F在從高端到低端的微控制器都已經有MPU，而這些MPU為嵌入式軟件開發(fā)人員提供了一個可以大幅提高其固件（firmware）魯棒性（robustness）的機會。
MPU 已逐漸與操作系統耦合，以便建立內存空間，其中的處理都分開，或任務可執(zhí)行其代碼，而不用擔心被stomped on。倘若真有事情發(fā)生，不受控制的處理會被取消，也會執(zhí)行其他的保護措施。請留意帶有這種組件的微控制器，如果有，請多加利用它的這種特性。
你經常會發(fā)現的一種總是最受喜愛的看門狗（watchdog）實現是，在看門狗被啟用之處（這是一個很好的開始），但也是可以用周期性定時器將該看門狗清零之處；定時器的啟用是完全與程序中出現的任何情況隔離的。使用看門狗的目的是協助確保如果出現錯誤，看門狗不會被清零，即當工作暫停，系統會被迫去執(zhí)行硬件重設定（hardware reset），以便恢復。使用與系統活動獨立的定時器可以讓看門狗保持清零，即使系統已失效。
對應用任務如何整合到看門狗系統中，嵌入式開發(fā)人員需要仔細考慮和設計。例如，有種技術可能可以讓每個在一定時期內運行的任務標示它們可以成功地完成其任 務。在此事件中，看門狗不被清零，強制被復位。還有一些比較先進的技術，像是使用外部看門狗處理器，它可用來監(jiān)視主處理器如何表現，反之亦然。
對一個可靠的系統而言，建立一個強大的看門狗系統是很重要的。由于有太多的技術，難以在這幾個段落中完全涵蓋，但針對此一議題，筆者未來還會發(fā)表相關的文章。
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