FARLEY VME-I064101864

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描述

FARLEY VME-I064101864

在過(guò)去，是很難在一個(gè)小而廉價(jià)的微控制器中找到內(nèi)存保護(hù)單元（MPU）的，但這種情況已經(jīng)開(kāi)始改變?，F(xiàn)在從高端到低端的微控制器都已經(jīng)有MPU，而這些MPU為嵌入式軟件開(kāi)發(fā)人員提供了一個(gè)可以大幅提高其固件（firmware）魯棒性（robustness）的機(jī)會(huì)。

MPU 已逐漸與操作系統(tǒng)耦合，以便建立內(nèi)存空間，其中的處理都分開(kāi)，或任務(wù)可執(zhí)行其代碼，而不用擔(dān)心被stomped on。倘若真有事情發(fā)生，不受控制的處理會(huì)被取消，也會(huì)執(zhí)行其他的保護(hù)措施。請(qǐng)留意帶有這種組件的微控制器，如果有，請(qǐng)多加利用它的這種特性。

你經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)的一種總是最受喜愛(ài)的看門(mén)狗（watchdog）實(shí)現(xiàn)是，在看門(mén)狗被啟用之處（這是一個(gè)很好的開(kāi)始），但也是可以用周期性定時(shí)器將該看門(mén)狗清零之處；定時(shí)器的啟用是完全與程序中出現(xiàn)的任何情況隔離的。使用看門(mén)狗的目的是協(xié)助確保如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，看門(mén)狗不會(huì)被清零，即當(dāng)工作暫停，系統(tǒng)會(huì)被迫去執(zhí)行硬件重設(shè)定（hardware reset），以便恢復(fù)。使用與系統(tǒng)活動(dòng)獨(dú)立的定時(shí)器可以讓看門(mén)狗保持清零，即使系統(tǒng)已失效。

對(duì)應(yīng)用任務(wù)如何整合到看門(mén)狗系統(tǒng)中，嵌入式開(kāi)發(fā)人員需要仔細(xì)考慮和設(shè)計(jì)。例如，有種技術(shù)可能可以讓每個(gè)在一定時(shí)期內(nèi)運(yùn)行的任務(wù)標(biāo)示它們可以成功地完成其任 務(wù)。在此事件中，看門(mén)狗不被清零，強(qiáng)制被復(fù)位。還有一些比較先進(jìn)的技術(shù)，像是使用外部看門(mén)狗處理器，它可用來(lái)監(jiān)視主處理器如何表現(xiàn)，反之亦然。

對(duì)一個(gè)可靠的系統(tǒng)而言，建立一個(gè)強(qiáng)大的看門(mén)狗系統(tǒng)是很重要的。由于有太多的技術(shù)，難以在這幾個(gè)段落中完全涵蓋，但針對(duì)此一議題，筆者未來(lái)還會(huì)發(fā)表相關(guān)的文章。

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ZNYX ZX346Q Digital AA-U52200 001 PCI Quad Network Card

ZNYX ZX346Q 21143-PD PCI Quad Network Card 1999

Natural Data NDI-FBX-3L PCI Fax Card

Vis A Vis Communications Vodavi ISA Codec ISDN 03004848

Paradyne Acculink Premisys WAN Dual SS 259-5001-111

Automed AR I/O Board 222101 8-bit ISA IBM PC/XT/AT 1993

Interphase SlotOptimizer 554E PCI Quad 10/100 Ethernet

Vis A Vis Communications Vodavi ISA Codec ISDN 03004828

Vis A Vis Communications Vodavi ISA Codec ISDN 03004827

MFM Hard Drive Seagate ST-4038 ST4038 Vintage MLC 0

486 Motherboard PCI ISA VLB 486-VIP-IO VIA Socket3 IDE

Apple II IIe ADALAB ADA-LAB DAQ Data Acquisition Card

I-Bus Tigershark 105-00596-00 Socket7 SBC Motherboard

Bitfield OY Video Conferencing ISA Card H.26 LR9H269401

Calcomp TechJet 5500 – Power Supply QH3-3232 SHIHEN

HD SCSI Quantum 1280S FB12S012 Rev 01-A 1280 Q Apple

Criterion ALG2201.OF ISA VGA SVGA Video Card V24GA 1MB

Panasonic Matshita LF-7300 1.4GB Optical WORM Drive PCR

Texas Instruments TI XDS560 Emulator PCI Interface Card

Sciemetric PCI Interface Card Model 808 w Data Engine

SCSI Hard Drive Quantum Grand Prix 4301-W GP43W014-02-K

53-000387-01 53-000409-01 ISA Video Card EM7000 EM7010A

486 Motherboard 199125-001 486 PROSIGNIA EISA SBC SCSI

Digiboard Digi ISA Card DBI PC/8 30000354 RevA First 1

6-port MultiPort Serial ISA Card 4029 ST16C552 RS-232

9-Track 9track Tape Controller ISA Card CHI PCTD-II

Digiboard Digi Multi PCI Board 701000-00 RS-422 RS-485

ARCNET Hub 4-Port ISA ARCTAP-A M/C8837H 71-0961-002 NIC

ARCNET Hub SMC 4-Port 710.140 8-bit ISA PC/ XT/AT

Pure Data PDI508 Plus ARCNET 8-bit ISA PC/ XT/AT

Network Card 03-0033-D00 3031 8-bit ISA PC/ XT 18.867

Hard Drive SCSI Quantum VP31080 QM31080SN-S RevB

SCSI Hard Drive Quantum VP32170W QM32170SN-SWAD RevA

Motherboard Socket7 Vtech/PcPartner MB500N 35-8212-32

Motherboard Socket7 Gigabyte GA586VX Rev3.3 430VX 3ISA

Motherboard Socket7 Gigabyte GA586VX Rev3.34 430VX 3ISA

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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