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描述

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我國(guó)市場(chǎng)還面臨諸多問(wèn)題
與國(guó)外那些先進(jìn)國(guó)家相比,我國(guó)噴涂機(jī)器人研發(fā)雖然起步晚,市場(chǎng)應(yīng)用也不夠完善,但國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)化發(fā)展十分迅猛。2017年,我國(guó)噴涂機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)接近80億元,市場(chǎng)銷量也達(dá)到1.9萬(wàn)臺(tái),預(yù)計(jì)到2020年市場(chǎng)規(guī)模將突破140億,銷量有望超過(guò)4萬(wàn)臺(tái)。
不過(guò),雖然在國(guó)內(nèi)旺盛市場(chǎng)需求下,噴涂機(jī)器人取得了一定規(guī)模的發(fā)展,但受關(guān)鍵技術(shù)、行業(yè)規(guī)范、產(chǎn)業(yè)偏重等因素影響,眼下我國(guó)噴涂機(jī)器人的市場(chǎng)化發(fā)展還面臨不少問(wèn)題。其中,核心技術(shù)、市場(chǎng)份額、行業(yè)規(guī)范,已成為制約發(fā)展的主要三大因素。
在核心技術(shù)方面,拋開(kāi)在噴涂行業(yè)的工藝、材料和技術(shù)不談,光在機(jī)器人本體及關(guān)鍵零部件上,與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距就始終無(wú)法彌補(bǔ)。而受到技術(shù)的制約,我國(guó)企業(yè)也只能集中在產(chǎn)業(yè)發(fā)展的系統(tǒng)集成部分,高端化發(fā)展實(shí)力的不足,導(dǎo)致市場(chǎng)遭到了ABB、發(fā)那科、安川等國(guó)外企業(yè)的壟斷,市場(chǎng)份額慘遭瓜分。與此同時(shí),由于進(jìn)入低端市場(chǎng)的行業(yè)門檻不高,大量企業(yè)的涌入也攪渾了市場(chǎng)大水池,使得企業(yè)間競(jìng)爭(zhēng)盲目而無(wú)序。有的大打價(jià)格戰(zhàn),有的盲目引進(jìn)國(guó)外產(chǎn)品,有的產(chǎn)品功能名不副實(shí)……在這樣的無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)中,企業(yè)和行業(yè)的發(fā)展都受到了嚴(yán)重打擊。

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主營(yíng)DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌:ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利,英維思,伍德沃德,西屋,瑞恩,施耐德,西門子,摩托羅拉,安川。力士樂(lè)。ACSO,橫河等進(jìn)口品牌。 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA
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Indramat Servomotor MAC112D-O-ED-3H?C/180-A-2/SO19

SIEMENS Servomotor GL5114-0GL46-4F?U7-Z GL5114-0GL46-4F?U

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SIEMENS AC Spindelmotor 1PH6163-4CG00-Z 1PH61634CG00-Z

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Siemens Simatic S5 6ES5921-3UA12 6ES5 921-3UA12

Siemens Simatic S5 6ES5530-3LA12 6ES5 530-3LA12

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SIMOREG D400/24 Mreq-GcG6V66-2B?0 6RA2116-6DV66-0

Siemens Simatic S5 6ES5 942-7UA12 6ES5942-7UA12 sealed

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SIEMENS 6GK1141-0AA00 6GK1 141-0AA00 Communication

Siemens 6ES5946-3UA23 6ES5 946-3UA23

SIEMENS Counter Module 6ES5242-1AA32 6ES5 242-1AA32

SIEMENS WF 625 6FM1610-2CB00 6FM 1610-2CB00

DEUTRONIC Batterieladecom?puter DBL 1700/3W-14E2

Siemens Simatic S7 6ES7338-7UH01-0?AC0 6ES7 338-7UH01

INDRAMAT MAC112D-0-ED-3H?C/180-A-2/S019 Servomotor

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FANUC A350-0008-T244/?06 Spindle positioning PCB

Siemens 6ES5955-3NA12 6ES5 955-3NA12 6ES5135-3UA42 Rack

Simatic S5 6ES5946-3UA23 6ES5 946-3UA23 CPU946

Indramat KDF1.2-100-300-?W1-2 Servoregler 220V

Siemens Servomotor 1HU5044-0AF01-Z

SIEMENS Simovert 6SE7023-8TD30 6SE 7023-8TD30

SIEMENS SIMOREG D400/30 6 RA 2218-6DV62-0 Mreq-GdG6V62


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主營(yíng):本特利,英維思,伍德沃德,福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂(lè),ACSO,力士樂(lè)等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件,機(jī)器人系統(tǒng)配件,大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。