DPD17100

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描述

DPD17100
抗干擾處理
? ? 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境比較惡劣,存在著許多高低頻干擾。這些干擾一般是通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連的電纜引入PLC的。除了接地措施外,在電纜的設(shè)計(jì)選擇和敷設(shè)施工中,應(yīng)注意采取一些抗干擾措施:
? ? 1.模擬量信號(hào)屬于小信號(hào),極易受到外界干擾的影響,應(yīng)選用雙層屏蔽電纜;高速脈沖信號(hào)(如脈沖傳感器、計(jì)數(shù)碼盤等)應(yīng)選用屏蔽電纜,既防止外來(lái)的干擾,也防止高速脈沖信號(hào)對(duì)低電平信號(hào)的干擾;
? ? 2.PLC之間的通信電纜頻率較高,一般應(yīng)選用廠家提供的電纜,在要求不高的情況下,可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜;
? ? 3.模擬信號(hào)線、直流信號(hào)線不能與交流信號(hào)線在同一線槽內(nèi)走線;
? ? 4.控制柜內(nèi)引入引出的屏蔽電纜必須接地,應(yīng)不經(jīng)過(guò)接線端子直接與設(shè)備相連;
? ? 5.交流信號(hào)、直流信號(hào)和模擬信號(hào)不能共用一根電纜,動(dòng)力電纜應(yīng)與信號(hào)電纜分開(kāi)敷設(shè);
? ? 6.在現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)時(shí),解決干擾的方法有:對(duì)受干擾的線路采用屏蔽線纜,重新敷設(shè);在程序中加入抗干擾濾波代碼。
標(biāo)記輸入輸出,方便檢修
PLC控制著一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng),所能看到的是上下兩排錯(cuò)開(kāi)的輸入輸出繼電器接線端子、對(duì)應(yīng)的指示燈及PLC編號(hào),就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個(gè)人如果不看原理圖來(lái)檢修故障設(shè)備,會(huì)束手無(wú)策,查找故障的速度會(huì)特別慢。鑒于這種情況,我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格,貼在設(shè)備的控制臺(tái)或控制柜上,標(biāo)明每個(gè)PLC輸入輸出端子編號(hào)與之相對(duì)應(yīng)的電器符號(hào),中文名稱,即類似集成電路各管腳的功能說(shuō)明。
有了這張輸入輸出表格,對(duì)于了解操作過(guò)程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開(kāi)檢修了。但對(duì)于那些對(duì)操作過(guò)程不熟悉,不會(huì)看梯形圖的電工來(lái)說(shuō),就需要再繪制一張表格:PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實(shí)際說(shuō)明了大部分操作過(guò)程中輸入回路(觸發(fā)元件、關(guān)聯(lián)元件)和輸出回路(執(zhí)行元件)的邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系。實(shí)踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對(duì)應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表,檢修電氣故障,不帶圖紙,也能輕松自如。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。