DCAS-32160 IBM 硬盤驅(qū)動器

型號:DCAS-32160

品牌:IBM

制造商:IBM

系列:控制系統(tǒng)

分類:
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描述

 

產(chǎn)品描述

DCAS-32160是一款由IBM生產(chǎn)的硬盤驅(qū)動器。它是DCAS系列硬盤驅(qū)動器的一部分,設(shè)計用于企業(yè)級系統(tǒng)。

特征

2.16 GB容量

7200 RPM主軸轉(zhuǎn)速

Ultra SCSI接口

3.5英寸外形

512 KB緩沖區(qū)

數(shù)據(jù)容量4GB和2GB50引腳、68引腳、80引腳(SCA-2)單端型號SCSI-2標(biāo)準(zhǔn)SCSI-3 FAST-20 WIDE(最高40兆字節(jié)/秒傳輸)SCSI-3 SCAM Level-2支持標(biāo)記命令隊列支持7x64KB或3x128KB數(shù)據(jù)緩沖區(qū)多啟動器支持512字節(jié)/扇區(qū)交織因子1:1寫入緩存分段數(shù)據(jù)緩沖區(qū),7x64KB,用戶選擇3x128KB或1x448KB運行中的ECC讀寫命令的自動錯誤恢復(fù)程序通電時的自我診斷和常駐診斷具有A/D(自動缺陷重新定位)的透明缺陷管理讀取操作中8.5毫秒的尋道時間5400rpm主軸旋轉(zhuǎn)。閉環(huán)執(zhí)行器伺服專用磁頭著陸區(qū)自動執(zhí)行器鎖定信息異常SCSI-3支持PFA或S.M.A.R.T.功能的控制頁

電子控制驅(qū)動器由微處理器、幾個邏輯模塊、數(shù)字/模擬模塊以及各種驅(qū)動器和接收器進行電子控制??刂齐娮釉O(shè)備執(zhí)行以下主要功能:執(zhí)行通電順序并校準(zhǔn)伺服。監(jiān)控各種定時器的磁頭沉降、伺服故障等。分析伺服信號以提供閉環(huán)控制。這些包括位置誤差信號和估計速度??刂埔羧﹄姍C驅(qū)動器將致動器對準(zhǔn)所需位置。監(jiān)控致動器位置并確定尋道操作的目標(biāo)軌跡。持續(xù)監(jiān)控伺服的誤差條件,并在出現(xiàn)誤差時采取相應(yīng)行動??刂茊?、停止、,和主軸轉(zhuǎn)速??刂撇⒔忉屩鳈C控制器和驅(qū)動器之間的所有接口信號??刂拼疟P介質(zhì)的讀寫訪問,包括缺陷管理和錯誤恢復(fù)。執(zhí)行自檢(診斷)。

磁頭磁盤組件磁頭磁盤組件(HDA)在潔凈室環(huán)境中組裝,包含磁盤和執(zhí)行器組件。驅(qū)動器運行時,空氣不斷循環(huán)和過濾。HDA的排氣通過通氣過濾器實現(xiàn)。主軸由無刷、無傳感器直流驅(qū)動電機直接驅(qū)動。動態(tài)制動用于快速停止執(zhí)行器。

執(zhí)行器讀/寫磁頭安裝在執(zhí)行器中。執(zhí)行器是一個由音圈電機驅(qū)動的搖臂組件。閉環(huán)定位伺服控制致動器的運動。嵌入式伺服模式向定位伺服提供反饋,以使讀/寫磁頭保持在所需磁道的中心。致動器組件是平衡的,允許垂直或水平安裝而無需調(diào)整。當(dāng)驅(qū)動器斷電時,致動器會自動將磁頭移動到數(shù)據(jù)區(qū)外的專用著陸區(qū),在那里致動器被鎖定。

應(yīng)用領(lǐng)域

DCAS-32160適用于需要高容量和高速存儲的企業(yè)級系統(tǒng)。它可以用于各種應(yīng)用程序,包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、文件服務(wù)器和web服務(wù)器。


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。