D138-002-002 MOOG 控制器模塊

電壓范圍24 VDC至60 VDC

額定電流5 A

峰值電流10 A

功率200 W

速度范圍0至6000 rpm

扭矩范圍0.5 Nm至2.0 Nm

分辨率22位

控制精度±0.01°

通信接口CANopen,EtherCAT,Modbus TCP/IP,PROFIBUS

工作溫度-40°C至70°C

存儲(chǔ)溫度-40°C至85°C

尺寸115 mm x 50 mm x 25 mm

重量0.5 kg

分類(lèi):
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描述

 

D138-002-002 MOOG 控制器模塊

產(chǎn)品概述

D138-002-002是一款由MOOG公司生產(chǎn)的高性能控制器模塊,專(zhuān)為滿(mǎn)足苛刻的工業(yè)應(yīng)用需求而設(shè)計(jì)。它采用先進(jìn)的控制技術(shù)和可靠的硬件設(shè)計(jì),可提供卓越的性能、精度和可靠性。

產(chǎn)品參數(shù)

參數(shù)值

電壓范圍24 VDC至60 VDC

額定電流5 A

峰值電流10 A

功率200 W

速度范圍0至6000 rpm

扭矩范圍0.5 Nm至2.0 Nm

分辨率22位

控制精度±0.01°

通信接口CANopen,EtherCAT,Modbus TCP/IP,PROFIBUS

工作溫度-40°C至70°C

存儲(chǔ)溫度-40°C至85°C

尺寸115 mm x 50 mm x 25 mm

重量0.5 kg

產(chǎn)品規(guī)格

D138-002-002控制器模塊有以下規(guī)格:

標(biāo)準(zhǔn)型號(hào):提供基本功能,包括位置控制、速度控制和扭矩控制。

擴(kuò)展功能:可選擴(kuò)展功能,例如運(yùn)動(dòng)控制、電子齒輪和故障診斷。

產(chǎn)品系列

D138-002-002控制器模塊屬于MOOG的D系列控制器系列。該系列控制器提供各種功能和性能選項(xiàng),可滿(mǎn)足不同應(yīng)用需求。

產(chǎn)品特點(diǎn)

D138-002-002控制器模塊具有以下特點(diǎn):

高性能:提供卓越的性能、精度和可靠性,可滿(mǎn)足苛刻的應(yīng)用需求。

易于使用:提供簡(jiǎn)單的配置和調(diào)試選項(xiàng),方便用戶(hù)使用。

多種通信接口:支持多種通信接口,可輕松集成到各種控制系統(tǒng)中。

堅(jiān)固耐用:采用堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì),可承受惡劣的工業(yè)環(huán)境。

產(chǎn)品作用

D138-002-002控制器模塊用于控制各種工業(yè)設(shè)備和系統(tǒng)。它通過(guò)接收來(lái)自控制系統(tǒng)的指令,將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)設(shè)備或系統(tǒng)運(yùn)行。

產(chǎn)品用途

D138-002-002控制器模塊/工控備件模塊廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域:

機(jī)床:用于控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng),例如銑床、車(chē)床和磨床。

機(jī)器人:用于控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),例如工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人。

包裝機(jī)械:用于控制包裝機(jī)械的運(yùn)動(dòng),例如拾取和放置、輸送和碼垛。

印刷機(jī)械:用于控制印刷機(jī)械的運(yùn)動(dòng),例如卷筒紙印刷機(jī)和數(shù)字印刷機(jī)。

半導(dǎo)體制造:用于控制半導(dǎo)體制造設(shè)備的運(yùn)動(dòng),例如晶圓搬運(yùn)機(jī)和光刻機(jī)。

應(yīng)用領(lǐng)域

D138-002-002控制器模塊/工控備件模塊在以下應(yīng)用領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用:

制造業(yè):提高制造精度、效率和生產(chǎn)力。

自動(dòng)化:實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動(dòng)控制和自動(dòng)化任務(wù)。

能源:提高能源效率和減少碳排放。

醫(yī)療保?。禾峁┚_的醫(yī)療設(shè)備控制。

航空航天:確保航空航天應(yīng)用的安全性和可靠性。

D138-002-002 MOOG 控制器模塊

D138-002-002 MOOG 控制器模塊

D138-002-002 MOOG 控制器模塊

D138-002-002 MOOG 控制器模塊


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。