D136-001-007 Moog 運(yùn)動(dòng)控制器

控制軸數(shù):1至6軸

脈沖頻率:最高2 MHz

位置精度:±0.1μm

速度精度:±0.01%

加速度:最高20 g

分類:
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描述

D136-001-007 Moog 運(yùn)動(dòng)控制器

產(chǎn)品概述

D136-001-007是Moog Automation Solutions生產(chǎn)的MSC I系列運(yùn)動(dòng)控制器的型號(hào)??蓴U(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制器,用于控制各種伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。該控制器適用于需要高精度和高性能的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用,例如數(shù)控機(jī)床、它是一款緊湊型、機(jī)器人和包裝機(jī)械。

產(chǎn)品參數(shù)

控制軸數(shù):1至6軸

脈沖頻率:最高2 MHz

位置精度:±0.1μm

速度精度:±0.01%

加速度:最高20 g

產(chǎn)品規(guī)格

符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)

支持多種伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)

支持多種編碼器類型

支持多種運(yùn)動(dòng)控制模式,例如位置控制、速度控制和扭矩控制

采用工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),可承受惡劣的工業(yè)環(huán)境

產(chǎn)品特點(diǎn)

功能強(qiáng)大:支持多軸控制、高精度、高速度和高加速度,滿足各種運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用需求。

易于使用:提供簡(jiǎn)單的配置和維護(hù)選項(xiàng),方便用戶使用。

可靠性高:采用優(yōu)質(zhì)元件和工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),可確保長(zhǎng)期可靠運(yùn)行。

產(chǎn)品作用

D136-001-007運(yùn)動(dòng)控制器用于控制各種伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。它可用于以下目的:

控制機(jī)械運(yùn)動(dòng):精確控制機(jī)械的運(yùn)動(dòng)位置、速度和加速度。

實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡:生成并執(zhí)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡,例如直線、圓弧和曲線。

與其他設(shè)備協(xié)調(diào)工作:與其他設(shè)備協(xié)調(diào)工作,完成復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。

產(chǎn)品用途

D136-001-007運(yùn)動(dòng)控制器/運(yùn)動(dòng)控制備件模塊廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域:

工業(yè)自動(dòng)化:用于在生產(chǎn)線控制、機(jī)器人控制和過(guò)程控制等應(yīng)用中。

醫(yī)療設(shè)備:用于在醫(yī)療設(shè)備,例如手術(shù)機(jī)器人和X光機(jī)等應(yīng)用中。

半導(dǎo)體制造:用于在半導(dǎo)體制造設(shè)備,例如晶圓搬運(yùn)機(jī)和光刻機(jī)等應(yīng)用中。

激光加工:用于在激光加工設(shè)備,例如激光切割機(jī)和激光焊接機(jī)等應(yīng)用中。

應(yīng)用領(lǐng)域

D136-001-007運(yùn)動(dòng)控制器/運(yùn)動(dòng)控制備件模塊在以下應(yīng)用領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用:

數(shù)控機(jī)床:控制數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)精確的加工。

機(jī)器人:控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),完成各種任務(wù)。

包裝機(jī)械:控制包裝機(jī)械的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)高效的包裝。

印刷機(jī)械:控制印刷機(jī)械的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)高精度的印刷。

D136-001-007 Moog 運(yùn)動(dòng)控制器

D136-001-007 Moog 運(yùn)動(dòng)控制器

D136-001-007 Moog 運(yùn)動(dòng)控制器

D136-001-007 Moog 運(yùn)動(dòng)控制器


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主營(yíng):本特利,英維思,伍德沃德,??怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂(lè),ACSO,力士樂(lè)等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件,機(jī)器人系統(tǒng)配件,大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。