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描述

2711-M3A18L1
當(dāng)今，在自動(dòng)化的工業(yè)生產(chǎn)中，變頻控制往往與計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制相聯(lián)系在一起，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的遠(yuǎn)程變頻控制?？删幊绦蚩刂破飨到y(tǒng)不僅可作為單一的機(jī)電控制設(shè)備，而且作為通用的自動(dòng)控制設(shè)備，也被大量地用于過程工業(yè)的自動(dòng)控制。歐姆龍最新推出的可編程控制器SYSMACCP1H，具有“高度擴(kuò)張性”的端子臺(tái)型一體化[1]。與以往產(chǎn)品CPM2A40點(diǎn)輸入輸出型為相同尺寸，但處理速度可達(dá)到約10倍的性能。本課題通過控制機(jī)（即為PLC）設(shè)定比例運(yùn)行參數(shù)，然后控制機(jī)通過D/A轉(zhuǎn)換模件發(fā)出控制變頻調(diào)速器的指令，使變頻調(diào)速器帶動(dòng)振動(dòng)磨電機(jī)按輸入的速度和時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)?；贠MRONPLC的鏈接通信（有通信協(xié)議），我們采用功能強(qiáng)大的VisualC++6.0語言來實(shí)現(xiàn)這種小型集散控制系統(tǒng)的上、下位機(jī)的通信和友好的監(jiān)控界面，實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與PLC間的通信隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡(jiǎn)便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點(diǎn)，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動(dòng)機(jī)械手有氣控機(jī)械手、XY軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機(jī)械部分組成。主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。

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