描述

CC-TDOB11

等到對這些基礎(chǔ)有了一定的了解之后，就是對軟件的操作和使用的學(xué)習(xí)了，對于STEP 7 Micro/WIN 這個(gè)軟件，首先也要熟悉軟件界面，常用工具圖標(biāo)，常用菜單工具，還要熟悉符號表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊的使用，還有對電腦編程接口的設(shè)置以及通訊，程序上傳下載的常用操作。
除以上列舉之外，還需要知道PLC的工作過程以及程序的結(jié)構(gòu)，掌握數(shù)制的轉(zhuǎn)換。在這之后就到掌握存儲器以及尋址這方面的知識了，這部分的內(nèi)容很重要，因?yàn)橹蟮膽?yīng)用基本指令等進(jìn)行編程時(shí)就要經(jīng)常用到這些內(nèi)容。當(dāng)你掌握了存儲器和尋址，那么就可以開始學(xué)習(xí)一下基本指令了，常用的位邏輯指令、傳送指令、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、比較指令、整數(shù)計(jì)算、移位/循環(huán)指令等都是需要掌握一下的。對這些基本指令需要平常多練習(xí)，并且能夠熟練地運(yùn)用，這才是真的掌握了。

比例運(yùn)算是指輸出控制量與輸入量的一階差商關(guān)系。儀表比例系數(shù)設(shè)定值越大（比例帶δ越?。刂频撵`敏度越低，設(shè)定值越小，控制的靈敏度越高。增大比例系數(shù)有利于減小靜差，加速系統(tǒng)的響應(yīng)，但比例系數(shù)過大會使系統(tǒng)產(chǎn)生大的超調(diào)，甚至產(chǎn)生震蕩，使穩(wěn)定性變差。積分運(yùn)算的目的是消除靜差。只要偏差存在，積分作用將控制量向使偏差消除的方向移動。積分時(shí)間是表示積分作用強(qiáng)度的單位。增大積分時(shí)間對減小超調(diào)，減小震蕩有利，使系統(tǒng)趨向穩(wěn)定，但系統(tǒng)的靜差的消除隨之減慢。儀表設(shè)定的積分時(shí)間越短，積分作用越強(qiáng)。比例作用和積分作用是對控制結(jié)果的修正動作，響應(yīng)較慢。微分作用是為了消除其缺點(diǎn)而補(bǔ)充的。微分作用根據(jù)偏差產(chǎn)生的速度對輸出量進(jìn)行修正，使控制過程盡快恢復(fù)到原來的控制狀態(tài)，微分時(shí)間是表示微分作用強(qiáng)度的單位，儀表設(shè)定的微分時(shí)間越長，則以微分作用進(jìn)行的修正越強(qiáng)，有利于加快系統(tǒng)的響應(yīng)，減小超調(diào)，增加穩(wěn)定性，但降低了系統(tǒng)對擾動的抑制能力，使系統(tǒng)對干擾過于敏感。在實(shí)際的調(diào)試過程中幾個(gè)方面都要兼顧，經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，使控制器處于最佳狀態(tài)。

L70134 Kensington Zeiss Wafer Inspection Station

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GE43127 Tesec 9210-IH/T Ambient/Hot IC Handler

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GE43073 Tesec 9210-IH Ambient/Hot IC Handler

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C69694 Westbond 7316A Multiple-Collet Scrub Die Bonder

C69695 Westbond 7300A Eutectic Ultrasonic Die Bonder

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C50941 Electroglas Horizon 4085X Automatic 8″ Prober

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A55032 Boc Edwards QMB250F Booster w/ QDP40 Pump

A55031 Boc Edwards QDP40 Vacuum Pump w QMB250F Booster

A59162 (2) Credence SC212 Micro Tester System

G69672 K&S (Kulicke & Soffa) 1471 Automatic Wire Bonder

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C69225 Mech-El 990 Vertical Feed Wedge Wire Bonder

A24760 SRT MP1000F-IR Chip Bonder/ Rework Station, PCB

A24698 Wentworth Laboratories MP2010 Manual Prober, 8″

C71102 Alessi REL-4100A 8″ Wafer Prober / Probe Station

C52699 Seiko Epson HM-3500 High Speed IC Handler

C52690 Synax SX1201 Pick & Place IC Handler

C71103 Wyko MHT Magnetic Head Tester w/Multi-Axis Stage

A73253 Groton Biosystems Automated Sampling System, ARS