CC-TAOX11 原圖拍攝有質(zhì)保

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描述

CC-TAOX11

晶體管輸出電路(MT)
優(yōu)勢:晶體管相應(yīng)速度快,適用于要求快速響應(yīng)的場合,如高速輸出發(fā)脈沖;由于晶體管是無機(jī)械觸點(diǎn),因此比繼電器輸出電路形式的壽命長。
劣勢:晶體管輸出型電路的外接電源只能是直流電源,另外,晶體管輸出驅(qū)動能力要小于繼電器輸出,允許負(fù)載電壓一般為DC5V~30V,允許負(fù)載電流為0.2A~0.5A。這兩點(diǎn)的使用晶體管輸出電路形式時要注意。
當(dāng)然在常見輸出中不止這些,常見的可控硅放大版等也需要做一些了解,只是其應(yīng)用逐漸淘汰。

當(dāng)收線速度達(dá)到最大值,線徑最大,節(jié)距最大,當(dāng)線軸為空芯卷徑時排線速度最高,排線前進(jìn)后退可通過1絲相應(yīng)于2個脈沖轉(zhuǎn)換,,因此可以計算出排線電機(jī)的最高脈沖頻率小于10K, PLC完全滿足控制要求,KINCO步進(jìn)電機(jī)性能為脈沖頻率在2K左右時, 對速度命令的加減速處理的相當(dāng)平滑, 基本上不會出現(xiàn)失步現(xiàn)象。系統(tǒng)啟動后, 加減速是通過點(diǎn)動按鈕進(jìn)行加減速的, 加減速的過程比較慢并且比較平緩,所以通過公式算出來的N排線本身就是由小到大變化的, 隨著收線電機(jī)頻率的升高而逐漸增大,巧妙地避開了步進(jìn)電機(jī)升降速需要平滑的問題。因此不需要在程序中對排線電機(jī)進(jìn)行加減速的處理,使得程序大大簡化,只要將Kd調(diào)整好,就能保證排線電機(jī)速度嚴(yán)格地按照收線電機(jī)的速度由小到大或由大到小的變化。


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1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。