CC-PAOH01 原圖拍攝有質(zhì)保

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描述

CC-PAOH01

需要說(shuō)明的是：正向激勵(lì)電壓的不足，只是表現(xiàn)出電機(jī)振動(dòng)劇烈、輸出電壓偏相、頻繁跳OC故障等現(xiàn)象，雖然有可能使電機(jī)繞組中產(chǎn)生直流成分出現(xiàn)過(guò)流狀態(tài)，但對(duì)模塊構(gòu)不成一投入運(yùn)行信號(hào)即爆裂的危害。而負(fù)向截止電壓的丟失（負(fù)壓供電回路的故障造成負(fù)柵偏壓回路阻斷），則表現(xiàn)出上電時(shí)正常，一按動(dòng)啟動(dòng)按鍵，IGBT逆變模塊便會(huì)發(fā)出“啪”的一聲馬上爆裂的故障！這是為何呢？

用于控制系統(tǒng)中的可編程控制器是以循環(huán)掃描的方式工作，它不斷讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)，然后按照既定的控制方式進(jìn)行邏輯運(yùn)算，將結(jié)果從輸出端送出，從而達(dá)到控制的目的。它是由工業(yè)專用微型計(jì)算機(jī)、輸入/ 輸出繼電器、保護(hù)及抗干擾隔離電路等組成的微機(jī)控制裝置，具有順序、周期性工作的特性。由于它具有可編程的功能，且其基本輸入/輸出點(diǎn)全部使用開(kāi)關(guān)量，因而完全可以替代繼電器控制系統(tǒng)和由分立元件構(gòu)成的控制系統(tǒng)。從應(yīng)用角度來(lái)看，可編程控制器具有如下特點(diǎn)


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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