CA10 A212-600FT2

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描述

CA10 A212-600FT2
隨著計算機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，可編程控制器的應(yīng)用已廣泛普及，成為自動化技術(shù)的重要組成?？删幊炭刂破髯钕瘸霈F(xiàn)在美國，1968年，美國的汽車制造公司通用汽車公司(GM)提出了研制一種新型控制器的要求，并從用戶角度提出新一代控制器應(yīng)具備以下十大條件：
? ? （1）編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序；
? ? （2）維護(hù)方便，最好是插件式；
? ? （3）可靠性高于繼電器控制柜；
? ? （4）體積小于繼電器控制柜；
? ? （5）可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機(jī)；
? ? （6）在成本上可與繼電器控制柜競爭；
? ? （7）輸入可以是交流115V（即用美國的電網(wǎng)電壓）；
? ? （8）輸出為交流115V、2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥；
? ? （9）在擴(kuò)展時，原有系統(tǒng)只需要很小的變更；
? ? （10）用戶程序存儲器容量至少能擴(kuò)展到4KB。
? ? 條件提出后，立即引起了開發(fā)熱潮。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了世界上第一臺可編程序控制器，并應(yīng)用于通用汽車公司的生產(chǎn)線上。當(dāng)時叫可編程邏輯控制器PLC（ProgrammableLogicController），目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能。緊接著，美國MODICON公司也開發(fā)出同名的控制器，1971年，日本從美國引進(jìn)了這項新

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Motherboard Pentium Dual 370 Tyan S2505D AGPX4-PCI RevA

MFM Hard Drive Seagate ST-124 ST124 Vintage 3.5 A1

Gage Compugen 1100 V2.1 ISA Waveform Generator Card 4m

SCSI Tape Drive Onstream ADR2 120Si 120GB LVD/SE

Archive 2150S QIC 150MB SCSI Tape Drive 22900-032 RevB

Pelco CM9700-SER SERCOM-8 Card 8-port ISA PCB9759003-B

Wangtek 5150EQ QIC SCSI Tape Drive 33632-208 5150 EQ

Pinnacle 183313 Rev A3 Digital Tomato Mango Video Card

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Bancomm CMOS Timecode Reader PN11093F 11093F ISA Card

GA-586ATV Motherboard Rev 4B 4 ISA BabyAT Socket7 430VX

Fiery Server ZX-2100 Alpha 21164-533 Motherboard EFI

Qbus DEC VAX M7624-AL CPU KA640 Mayfair II

Motherboard Dual Pentium Pro Intel PR440FX 657173-504

Iomega Bernoulli 230 Internal SCSI Drive Beta 230A

White Mountain EVM UEVM TMS320LC548 DSP Debug TMS320

Loughborough Sound Images TMS320C5x DSP Card PCC5xV6

IBM PC/XT Willow Peripherals VGA-TV 8-bit ISA RCA SVGA

Quantum ProDrive 1800S SCSI Hard Drive 50-pin

Tape Drive SCSI Archive 2150eS 2150S 2150 81292-001

Tape Drive SCSI Archive 2150eS 2150S 2150 81259-776

HP 9000 HP9000 E45 E35 I/O Board APMUX16 A1703-60022

Technoware TV-GN Motherboard ATM TV-DR TV-CS1 TV-HD

Motherboard Pentium ZIDA 5DXP v1.0 430FX

Pentium Motherboard Socket5 Gigabyte GA-586AP v.1b P75

IBM PC/AT 5170 Motherboard 256/512K 286 6133919

Hard Drive SCSI HP 0950-2168 A1094-60012 C2235 50-pin

MultiLink Advanced Vintage Software IBM PC/XT/AT

Gateway G/Ethertwist AT-Hub Adapter ISA Card 82200215

Number Nine ISA Video Card #9GXE JF9-GXE SVGA S3 928

Hard Drive SCSI Fujitsu M2637SA 2.5″ 240MB CA01154-AB01

SeaLevel COMM+8 3420 Rev.B ISA Card 16450 RS-232

Voysys Analog NT Interface 3000922-1 Nortel Star Talk

DFP HDMI PCI Video Card GH110 JCI-S1S J390343-01

IBM 8-inch Floppy Disk Drive 3274 4240517 4240620

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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