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描述

可編程通用邏輯控制繼電器是近幾年發(fā)展應用的一種新型通用邏輯控制繼電器亦稱通用邏輯控制模塊，它將控制程序預先存儲在內(nèi)部存儲器中，用戶程序采用梯形圖或功能圖語言編程，形象直觀，簡單易懂，由按鈕、開關等輸入開關量信號。通過執(zhí)行程序?qū)斎胄盘栠M行邏輯運算、模擬量比較、計時、計數(shù)等，另外還有顯示參數(shù)、通信、仿真運行等功能，其內(nèi)部軟件功能和編程軟件可替代傳統(tǒng)邏輯控制器件及繼電器電路，并具有很強的抗干擾抑制能力。另外，其硬件是標準化的，要改變控制功能只需改變程序即可。因此，在繼電邏輯控制系統(tǒng)中，可以“以軟代硬”替代其中的時間繼電器、中間繼電器、計數(shù)器等，以簡化線路設計，并能完成較復雜的邏輯控制，甚至可以完成傳統(tǒng)繼電邏輯控制方式無法實現(xiàn)的功能。因此，在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、小型機械和裝置、建筑電器等廣泛應用在智能建筑中適用于照明系統(tǒng)、取暖通風系統(tǒng)、門、窗、柵欄和出入口等的控制。
常用產(chǎn)品主要有德國金鐘-默勒公司的Easy，西門子公司的LOGO、日本松下公司的可選模式控制器一控制存儲式繼電器等。

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機器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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