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描述

1769-IQ16

1968 年，美國最大的汽車制造商——通用汽車公司 (GM) 為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，要求尋找一種比繼電器更可靠，功能更齊全，響應(yīng)速度更快的新型工業(yè)控制器，并從用戶角度提出了新一代控制器應(yīng)具備的十大條件，立即引起了開發(fā)熱潮。主要內(nèi)容是： ①編程方便，可現(xiàn)場修改程序； ②維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)； ③可靠性高于繼電器控制裝置； ④體積小于繼電器控制盤； ⑤數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)； ⑥成本可與繼電器控制盤競爭； ⑦輸入可為市電； ⑧輸出可為市電，容量要求在 2A 以上，可直接驅(qū)動(dòng)接觸器等； ⑨擴(kuò)展時(shí)原系統(tǒng)改變最少； ⑩用戶存儲(chǔ)器大于 4KB 。 這些條件實(shí)際上提出將繼電器控制的簡單易懂、使用方便、價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)與計(jì)算機(jī)的功能完善、靈活性、通用性好的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，將繼電接觸器控制的硬接線邏輯轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)算機(jī)的軟件邏輯編程的設(shè)想。 1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司 (DEC 公司 ) 研制出了第一臺(tái)可編程控制器 PDP—14 ，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，并取得了滿意的效果，可編程控制器自此誕生。 可編程控制器自問世以來 , 發(fā)展極為迅速。 1971 年，日本開始生產(chǎn)可編程控制器。 1973 年，歐洲開始生產(chǎn)可編程控制器。到現(xiàn)在，世界各國的一些著名的電氣工廠幾乎都在生產(chǎn)可編程控制器裝置。可編程控制器已作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)設(shè)備被列入生產(chǎn)中，成為當(dāng)代電控裝置的主導(dǎo)。編程控制器的名稱演變 從可編程控制器發(fā)展歷史可知，可編程控制器功能不斷變化，其名稱演變經(jīng)歷了如下過程：早期產(chǎn)品名稱為“ Programmable Logic Controller ”（可編程邏輯控制器），簡稱 PLC ，主要替代傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器的功能也不斷地增加，因而可編程邏輯控制器（ PLC ）不能描述其多功能的特點(diǎn)。 1980 年，美國電氣制造商協(xié)會(huì)（ NEMA ）給他一個(gè)新的名稱“ Programmable Controller ”，簡稱 PC 。

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主營DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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