PGR-4C-E

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描述

PGR-4C-E

歐姆龍（OMRON）公司的PLC產(chǎn)品，大、中、小、微型規(guī)格齊全。微型機以SP系列為代表，其體積極小，速度極快。小型機有P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列、CPM2C、CQM1等。P型機現(xiàn)已被性價比更高的CPM1A系列所取代，CPM2A/2C、CQM1系列內(nèi)置RS-232C接口和實時時鐘，并具有軟PID功能，CQM1H是CQM1的升級產(chǎn)品。中型機有C200H、C200HS、C200HX、C200HG、C200HE、CS1系列。C200H是前些年暢銷的高性能中型機，配置齊全的I/O模塊和高功能模塊，具有較強的通信和網(wǎng)絡功能。C200HS是C200H的升級產(chǎn)品，指令系統(tǒng)更豐富、網(wǎng)絡功能更強。C200HX/HG/HE是C200HS的升級產(chǎn)品，有1148個I/O點，其容量是C200HS的2倍，速度是C200HS的3．75倍，有品種齊全的通信模塊，是適應信息化的PLC產(chǎn)品。CS1系列具有中型機的規(guī)模、大型機的功能，是一種極具推廣價值的新機型。大型機有C1000H、C2000H、CV（CV500／CV1000／CV2000／CVM1）等。C1000H、C2000H可單機或雙機熱備運行，安裝帶電插拔模塊，C2000H可在線更換I/O模塊；CV系列中除CVM1外，均可采用結(jié)構(gòu)化編程，易讀、易調(diào)試，并具有更強大的通信功能。用戶程序通過編程器順序輸入到用戶存儲器，CPU對用戶程序循環(huán)掃描并順序執(zhí)行，這是PLC的基本工作過程。

當PLC運行時，用戶程序中有眾多的操作需要去執(zhí)行，但是CPU是不能同時去執(zhí)行多個操作的，它只能按分時操作原理，每一時刻執(zhí)行一個操作。但由于CPU運算處理速度很高，使得外部出現(xiàn)的結(jié)果從宏觀來看似乎是同時完成的。這種分時操作的過程，稱為CPU對程序的掃描（CPU處理執(zhí)行每條指令的平均時間：小型PLC如OMRON-P系列為10μs、中型PLC如FANUC-PLC-B為7μs）。
PLC接通電源并開始運行后，立即開始進行自診斷，自診斷時間的長短隨用戶程序的長短而變化。自診斷通過后，CPU就對用戶程序進行掃描。掃描從0000H地址所存的第一條用戶程序開始，順序進行，直到用戶程序占有的最后一個地址為止，形成一個掃描循環(huán)，周而復始。順序掃描的工作方式簡單直觀，它簡化了程序的設計，并為PLC的可靠運行提供了保證。一方面所掃描到的指令被執(zhí)行后，其結(jié)果馬上就可以被將要掃描到的指令所利用。另一方面還可以通過CPU設置掃描時間監(jiān)視定時器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定的時間，從而避免由于CPU內(nèi)部故障使程序執(zhí)行進入死循環(huán)而造成的故障。

產(chǎn)品承諾
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主營DCS系統(tǒng)配件
機器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
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SIEMENS MOORE PRODUCTS 15994-23 BDD VME/SS HLL
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SIEMENS MOORE PRODUCTS 15737-69 BCG MODULE
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Siemens/Moore APACS 39SAMCAN Standard Analog Module

SIEMENS/MOORE 15927-1-6 16 CHANNEL CIRCUIT BOARD**NNB**

SIEMENS MOORE PRODUCTS 15735-24-1 POWER
SIEMENS/MOORE APACS 39ACM12NAN CONTROL MODULE

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SIEMENS/MOORE CCM+ QLCCM24AAN CONTROLLER MODULE

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SIEMENS/MOORE QLCAMAAN CRITICAL ANALOG MODULE

SIEMENS/MOORE APACS 39NIM411NAN

ACROMAG/SIEMENS?/MOORE 15669-32-5/1566?9-1-14 PROM BOARD

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SIEMENS MOORE PRODUCTS 15704-61-4 P/S TERMINAL

SIEMENS MOORE PRODUCTS 15854-33 BBA BOARD

SIEMENS/MOORE APACS 39PSMNAN POWER SUPPLY MODULE

Siemens Moore 15799-282-2 VME Adapter 157992822 N1

SIEMENS MOORE PRODUCTS 15854-62 BCG LIG BRD

SIEMENS MOORE PRODUCTS 15854-64 BBB BOARD

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SIEMENS MOORE PRODUCTS 63SD, B/M 12042-/11LL

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SIEMENS MOORE 320A2NNF DIGITAL CONTROLLER

SIEMENS/MOORE SDM/CDM RELAY 16201-1-7 1620117

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Siemens Moore Syncro Calibrator350 P/N 15239

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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主營：本特利，英維思，伍德沃德，福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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