K0143AA-P K0143AC-A

分類：
選擇深圳長欣，選擇放心，售后無憂
大量現(xiàn)貨，當天順豐發(fā)貨！
了解產(chǎn)品更多詳細信息或購買請撥打以下電話咨詢：
白工微信
（加微信咨詢）

聯(lián)系人:白工

電話:18150087953 / 18005022628

Whatsapp/Wechat:+8618150087953 / +18005022628

Email：[email protected]

描述

K0143AA-P K0143AC-A
?在一些系統(tǒng)中，需要進行PID控制，如一些板卡采集系統(tǒng)，甚至在一些DCS和PLC的系統(tǒng)中有時要擴充系統(tǒng)的PID控制回路，而由于系統(tǒng)硬件和回路的限制需要在計算機上增加PID控制回路。在紫金橋系統(tǒng)中，實時數(shù)據(jù)庫提供了PID控制點可以滿足PID控制的需要。
? ? 進入到實時數(shù)據(jù)庫組態(tài)，新建點時選擇PID控制點。紫金橋提供的PID控制可以提供理想微分、微分先行、實際微分等多種控制方式。
? ? 進行PID控制時，可以把PID的PV連接在實際的測量值上，OP連接在PID實際的輸出值上。這樣，在實時數(shù)據(jù)庫運行時，就可以自動對其進行PID控制。
? ? PID參數(shù)的調(diào)整：
? ? 在PID參數(shù)進行整定時如果能夠有理論的方法確定PID參數(shù)當然是最理想的方法，但是在實際的應用中，更多的是通過湊試法來確定PID的參數(shù)。
? ? 增大比例系數(shù)P一般將加快系統(tǒng)的響應，在有靜差的情況下有利于減小靜差，但是過大的比例系數(shù)會使系統(tǒng)有比較大的超調(diào)，并產(chǎn)生振蕩，使穩(wěn)定性變壞。
? ? 增大積分時間I有利于減小超調(diào)，減小振蕩，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性增加，但是系統(tǒng)靜差消除時間變長。
? ? 增大微分時間D有利于加快系統(tǒng)的響應速度，使系統(tǒng)超調(diào)量減小，穩(wěn)定性增加，但系統(tǒng)對擾動的抑制能力減弱。
? ? 在湊試時，可參考以上參數(shù)對系統(tǒng)控制過程的影響趨勢，對參數(shù)調(diào)整實行先比例、后積分，再微分的整定步驟。
? ? 首先整定比例部分。將比例參數(shù)由小變大，并觀察相應的系統(tǒng)響應，直至得到反應快、超調(diào)小的響應曲線。如果系統(tǒng)沒有靜差或靜差已經(jīng)小到允許范圍內(nèi)，并且對響應曲線已經(jīng)滿意，則只需要比例調(diào)節(jié)器即可。
? ? 如果在比例調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上系統(tǒng)的靜差不能滿足設(shè)計要求，則必須加入積分環(huán)節(jié)。在整定時先將積分時間設(shè)定到一個比較大的值，然后將已經(jīng)調(diào)節(jié)好的比例系數(shù)略為縮小(一般縮小為原值的0.8)，然后減小積分時間，使得系統(tǒng)在保持良好動態(tài)性能的情況下，靜差得到消除。在此過程中，可根據(jù)系統(tǒng)的響應曲線的好壞反復改變比例系數(shù)和積分時間，以期得到滿意的控制過程和整定參數(shù)。
? ? 如果在上述調(diào)整過程中對系統(tǒng)的動態(tài)過程反復調(diào)整還不能得到滿意的結(jié)果，則可以加入微分環(huán)節(jié)。首先把微分時間D設(shè)置為0，在上述基礎(chǔ)上逐漸增加微分時間，同時相應的改變比例系數(shù)和積分時間，逐步湊試，直至得到滿意的調(diào)節(jié)效果。

產(chǎn)品承
保?證?全新原裝進口,
保?證?安全準時發(fā)貨，
保?證售后服務質(zhì)量，
優(yōu)勢價格，大量現(xiàn)貨。

主營DCS系統(tǒng)配件
機器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂。ACSO，橫河等進口品牌。 專業(yè)銷售進口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專業(yè)銷售進口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國內(nèi)實力庫存商家

Yaskawa Motoman ServoPack / ServoDrive CACR-TS111Z1SR

YASKAWA ELECTRIC CACR-PRO3AA4 USPP CACRPRO3AA4

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR03BB1AM NSFP CACRSR03BB1AM

NEW~Yaskawa Servo Pack/Servopack~?CACR-SR02~NIB
One-day shipping available

YASKAWA SERVOPACK CACR-TS555Z1SRY?9 NEW IN BOX!!

YASKAWA SERVOPACK CACR-TM333Z1SPY?8 NEW IN BOX!!

YASKAWA CACR-SR10BC1ESY?262 SERVOPACK SERVO DRIVE *XLNT*

Yaskawa servopack CACR-PR03BC3ESY?62 NEW

Yaskawa CACR-TS111Z1SR Servopak Servo Controller #22835

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR05AC1ES NSFP CACRSR05AC1ES

YASKAWA ELECTRIC CACR-PR44BB3AF NSFP CACRPR44BB3AF

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15SZ1SDY?214 USPP CACRSR15SZ1SDY

New~Yaskawa Servo Pack/Servopack~?CACR-SRA5~NIB
One-day shipping available

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR60TZ6SM USPP CACRSR60TZ6SM

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR02AB1ER NSFP CACRSR02AB1ER

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR05AB1ER USPP CACRSR05AB1ER

Yaskawa Servopack CACR-IR30SFB servo drive motoman NEW

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR03AAA2AH USPP CACRSR03AAA2AH

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR03AD1-KR USPP CACRSR03AD1KR

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR02AB2ER NSFP CACRSR02AB2ER

Yaskawa AC Servopack CACR-SR15SZ1SDY?214 New in Box !!!
One-day shipping available

Yaskawa CACR-IR44SFB Servopack AC Servo Drive
One-day shipping available

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR03SZ1SSY?223 USPP CACRSR03SZ1SSY

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BY1SDY?49-E USPP CACRSR15BY1SD

Yaskawa Servopack CACR-HR10BB Good Condition

YASKAWA SERVOPACK CACR-SR44BC1CSY?414 GOOD TAKEOUT

YASKAWA SERVOPACK DRIVE CACR-HR10SB CNC KITAMURA 0

Yaskawa CACR-SR10SB1BF

YASKAWA CACR-SR15BY1SS-?Y50 SERVOPACK

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR10SZ1SF USPP CACRSR10SZ1SF

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR10SZ1SFY?221 USPP CACRSR10SZ1SFY

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR10SZ1SFY?90 USPP CACRSR10SZ1SFY9

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR02AB1ER NSPP CACRSR02AB1ER

YASKAWA SERVOPACK CACR-SR20SB1BF

USED Yaskawa CACR-TS111Z1SR Servopak Servo Controller
Expedited shipping available

CACR-IR15SE Yaskawa AC Servo Pack Drive ServoPack

Yaskawa ServoPack Yaskawa CACR-SR10SZ servo motoman NEW

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR05AD1KRY?101 USPP CACRSR05AD1KRY

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR10BY1SSY?9 USPP CACRSR10BY1SSY9

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BY1SSY?48E USPP CACRSR15BY1SSY

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BY1SSY?49E USPP CACRSR15BY1SSY

YASKAWA SERVO CONTROLLER CACR-SR 10
YASKAWA SERVO PACK CACR-SR 10

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國內(nèi)實力庫存商家


選擇深圳長欣，選擇放心，售后無憂大量現(xiàn)貨，當天順豐發(fā)貨！
主營：本特利，英維思，伍德沃德，福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

相關(guān)產(chǎn)品