描述

3BSE045584R1

第I階段ASR由未飽和→飽和（0~t1）
—電流上升階段
突加Un*→ΔUn=Un*-Un≈Un*很大→ASR
迅速飽和→Ui*＝Uim*→Uct↑→Ud0↑→Id↑迅速上升。
當(dāng)Id≥IdL后→n開始↑(緩慢。這由于機(jī)電慣性作用，轉(zhuǎn)速不會(huì)很快增長)→當(dāng)t=t1，
Id↑≈Idm，此時(shí)ASR的輸入偏差電壓ΔUn的值仍較大，保持Ui＝Uim

編程語言采用邏輯梯形圖編程，大部分輸入信號(hào)均設(shè)PLC內(nèi)部中間繼電器過度，便于故障記錄查詢和程序連鎖，部分信號(hào)采用上升沿和下降沿控制，以防止信號(hào)誤動(dòng)作或其他干擾，提高系統(tǒng)安全性和可靠性，大部分內(nèi)部中繼采用置位/復(fù)位指令，便于狀態(tài)保留。程序設(shè)計(jì)中，針對(duì)原系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)事故和故障的環(huán)節(jié)進(jìn)行了細(xì)致的分析，增加了多條安全保護(hù)程序和故障顯示程序，按鈕信號(hào)通過“手動(dòng)/自動(dòng)”在程序中實(shí)現(xiàn)兩種狀態(tài)，而且部分按鈕信號(hào)使用上升/下降沿指令，從而提高可操作性和避免誤操作，程序中使用了一個(gè)強(qiáng)制信號(hào)，便于故障自動(dòng)修復(fù)。故障顯示程序使用雙故障條件，實(shí)現(xiàn)一個(gè)指示燈兩種故障顯示。

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Jasper De Beijer: The Devil Drives And Other True Stori

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