B&R MCGE31-0

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描述

B&R MCGE31-0

可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。數(shù)十年以來，可編程邏輯控制器（PLC）始終是工廠自動(dòng)化和工業(yè)過程控制有機(jī)組成的一部分。從簡(jiǎn)單的照明功能到環(huán)境系統(tǒng)、再到化學(xué)加工等各種應(yīng)用，都離不開PLC控制。
這些系統(tǒng)具備許多功能，提供各種模擬和數(shù)字輸入/輸出接口、信號(hào)處理、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及各種不同的通信協(xié)議。PLC的所有元件和功能都以控制器為中心，而控制器則針對(duì)某項(xiàng)具體任務(wù)進(jìn)行編程。
基本的PLC組件必須足夠靈活并可配置，以滿足不同工廠和應(yīng)用的需求。輸入激勵(lì)（無論是模擬還是數(shù)字信號(hào)）來自機(jī)器裝置、傳感器或過程事件，表現(xiàn)為電壓或電流。PLC必須準(zhǔn)確地為CPU提供解析并轉(zhuǎn)換激勵(lì)信號(hào)，CPU進(jìn)而確定一組發(fā)給輸出系統(tǒng)的指令，而后者控制著安裝在工廠或另一工業(yè)環(huán)境的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
現(xiàn)代PLC起源于上世紀(jì)60年代，在隨后的幾十年中，通用功能和信號(hào)通道發(fā)生了少許變化。然而，21世紀(jì)的過程控制為PLC提出了更加艱巨的新要求：更高性能、更小體積和更大的功能靈活性。必須內(nèi)置保護(hù)功能，防止?jié)撛诘钠茐男造o電放電（ESD）、電磁干擾和射頻干擾（RFI/EMI），以及惡劣的工業(yè)環(huán)境中常見的大幅值瞬態(tài)脈沖。

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GE Fanuc IC697PWR711 B Power Supply
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Microscan FIS-6100-0003 MS-Q Quadrus Bar Code Scanner

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。

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