深圳長(zhǎng)欣自動(dòng)化設(shè)備
深圳長(zhǎng)欣自動(dòng)化設(shè)備

CI840A 3BSE041882R1 情同手足友誼長(zhǎng)一等二看三落空。

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描述

保證信號(hào)線(xiàn)正常使用

在信號(hào)線(xiàn)的使用過(guò)程中，避免多條信號(hào)線(xiàn)糾纏在一起，同時(shí)定期對(duì)信號(hào)線(xiàn)進(jìn)行檢查，對(duì)有絕緣膠體有破損的信號(hào)線(xiàn)進(jìn)行修復(fù)和更換，以保證信號(hào)線(xiàn)的正常使用，避免發(fā)生漏電而對(duì)傳輸信號(hào)產(chǎn)生干擾。

將電纜分層敷設(shè)

將傳遞不同信號(hào)的電纜隔離開(kāi)來(lái)，采用分層鋪設(shè)的方式對(duì)電纜進(jìn)行一定的調(diào)控，從而保證電纜之間不會(huì)相互作用。對(duì)于傳遞相同信號(hào)的電纜來(lái)說(shuō)，也應(yīng)當(dāng)盡可能避免線(xiàn)路密集的糾纏，由于計(jì)算機(jī)端口在對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理時(shí)對(duì)信號(hào)可以進(jìn)行一定程度的精密分析，所以如果有較為類(lèi)似的信號(hào)互相發(fā)生信號(hào)干擾時(shí)，會(huì)對(duì)計(jì)算機(jī)的判斷產(chǎn)生影響，從而導(dǎo)致計(jì)算機(jī)工作過(guò)程中出現(xiàn)分析錯(cuò)誤。

信號(hào)線(xiàn)隔離

在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，可以采用電纜隔離的方式將信號(hào)進(jìn)行隔離，從而保證信號(hào)之間不會(huì)產(chǎn)生相互影響。但隔離方式不僅可以將傳輸信號(hào)線(xiàn)進(jìn)行隔離，還可以在電腦端將信號(hào)進(jìn)行分類(lèi)隔離，采用這種隔離方式可以很大程度上減小共模干擾對(duì)計(jì)算機(jī)造成的危害。還可以采用隔離放大器將信號(hào)的輸入端與計(jì)算機(jī)完全隔離，采用這種方式可以對(duì)阻斷干擾信號(hào)之間形成回路，抑制干擾的危害，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

供電系統(tǒng)隔離

由于一些現(xiàn)場(chǎng)常常會(huì)對(duì)大功率電機(jī)進(jìn)行開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生高頻信號(hào)，為了防止高頻電磁對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生干擾，可以通過(guò)在供電線(xiàn)路上安裝變壓器，可以對(duì)大功率電機(jī)開(kāi)關(guān)所產(chǎn)生的高頻電磁進(jìn)行約束，避免對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生影響。

扭絞與屏蔽

信號(hào)導(dǎo)線(xiàn)的扭絞即雙絞線(xiàn)替代平行導(dǎo)線(xiàn)，可達(dá)到抑制磁場(chǎng)干擾效果。
屏蔽即采取金屬導(dǎo)體隔絕元件、組合件以及信號(hào)線(xiàn)。屏蔽可以很好的抑制電容性耦合噪聲。常用的方法是通過(guò)屏蔽雙絞線(xiàn)連接模擬信號(hào)。通常情況下，不但電噪聲干擾信號(hào)，而且強(qiáng)交變磁場(chǎng)也會(huì)干擾信號(hào)。因此，不但需要考慮電屏蔽，而且需要考慮磁屏蔽，可以采取導(dǎo)磁性能優(yōu)越(如鐵、鎳等)的導(dǎo)體實(shí)現(xiàn)屏蔽措施。

做好接地

對(duì)于DCS接地系統(tǒng)，其主要包括2方面作用：一方面，在信號(hào)、供電電源進(jìn)入DCS系統(tǒng)后或其自身發(fā)生故障時(shí)，可以承擔(dān)超負(fù)荷電流而且能夠?qū)⑵鋫魅说刂?；另一方面，接地系統(tǒng)可以提供屏蔽層給DCS，進(jìn)而隔絕電子噪聲干擾，同時(shí)可以提供參考零電位給全部系統(tǒng)。所以DCS系統(tǒng)通常包含工作及保護(hù)2個(gè)接地。
YT212 002-A Rectifier
YT212 002-X Rectifier
ABB YT213001-BA YTE 102A Drive unit
ABB YT213001-BB YTE 102B Drive unit
ABB YT213001-BB YTE 102B Drive unit
ABB YT213001-BC YTE 102C Drive unit
YT213001-AC YTE 102C Drive
6369901-182 YTE 102C
EYT213001-BC YTE 102C
ABB YT212001-AF YTEA 250-15 Drive unit
ABB YT212001-AE YTEA 250-8 Drive unit
ABB YT212001-AB YYE 109A Power supply
ABB YT212001-AC YYT 102A Servo board
ABB YT212001-AD YYT 102B Servo board
ABB YT212001-AK YYT 102C Servo board
ABB YT212001-AT YYT 102D Servo board
ABB YT212001-AM YYT 102E Servo board
ABB YT212001-AN YYT 102F Servo board
ABB YT212001-AP YYT 102G Servo board
ABB YT212001-AR YYT 102H Servo board
ABB YT212002-AD YYT 107A Rectifier
Kuka 96 Roboter IR365/10 Langarm
Kuka 93 Roboter IR364/10/15
Kuka 98/99 Roboter KR125-2, 150, L150
Kuka 96 Roboter VKR125-1
Kuka 99 Roboter VKR125-2, VKR150
Kuka 391.983-06.001.00-00 Druckausgleich GA2-D.2
Kuka 96 VKRC1 Controller
Kuka 2000 VKRC1 Controller
Kuka 98/99 KRC1 Controller
Kuka 2000 KRC1 Controller
Kuka like new KRC1 Separat Controller Top
Kuka KRC1 Separat Controller Top
Kuka RC30/51c Controller
Kuka 71-052-214 MFC KRC1
71-039-272 with DSEAT
Kuka 00-117-336 DSE-IBS-C33
Kuka 71-039-271 RDW KRC1
Kuka 71-051-224 Motorleitung KRC1 7m
Kuka 71-051-225 Motorleitung KRC1 15m
Kuka Motorleitung KRC2 7m Serie2000
Kuka 00-106-496 Geberleitung KRC1/2 7m
Kuka 71-051-222 Geberleitung KRC1/2 15m
Kuka 00-127-94 Geberleitung KRC1/2 25m
Kuka 69-327-924 KRC32, PS15/67I
Kuka 69-327-921 KRC32, 3PS15/67I
Kuka 69-334-285 KRC32, NM100ABN
Kuka 69-223-650 KRC32, FE001/1
Kuka 69-223-653 KRC32, FE002/1-2
Kuka SEF 1b TP
Kuka 6FR2490-0AH12 KCP32 TP
Kuka 69-000-398 KCP1 TP
Kuka 00-110-185 KCP2 TP
Kuka 00-130-547 KCP2 TP
Kuka 69-000-399 VKCP1 TP
Kuka 00-107-264 VKCP2 TP
Kuka 00-132-347 KCP2 Cables 30m new
Kuka 6FX1404-0CC20 KCP32 Cables 20m new
Kuka 6FX1404-0CC10 KCP32 Cables 10m used
Fanuc A05B – 2301 – 335 Teachpendant
Fanuc TP Leitung
Fanuc EE-5188-201-014 Leitung Motor Encoder
Fanuc EE-5188-208-014 Leitung Encoder

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主營(yíng)：本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門(mén)子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂(lè)，ACSO，力士樂(lè)等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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