KOLLMORGEN CB06251

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描述

KOLLMORGEN CB06251
PLC梯形圖控制程序與繼電接觸器控制電路雖然有相似之處，但卻不是絕對的一一對應關系。由于PLC的結構、工作原理與繼電接觸器控制電路的不同，因而梯形圖控制程序與繼電接觸器控制電路兩者之間又存在著一些差異。PLC采用梯形圖編程是模擬繼電接觸器控制系統(tǒng)的表示方法，因而梯形圖中各元器件也沿用了繼電接觸器控制系統(tǒng)中的叫法，稱之為“（軟）繼電器”。但是梯形圖中的“軟繼電器”并非真實的物理繼電器，每個“軟繼電器”各自均為PLC存儲器中的一個“位寄存器”，有兩種相反狀態(tài)，相應位的狀態(tài)為“1”時表示該繼電器線圈“得電”，狀態(tài)為“0”時則表示該繼電器線圈“失電”，因此稱其為“軟繼電器”。用“繼電器”表示PLC中的元器件就可以按繼電接觸器控制系統(tǒng)的形式來設計梯形圖程序。梯形圖程序中流過的“電流”也并非真實的物理電流，而是“能流”，它只能按“從左到右”、“從上到下”的規(guī)則流動?！澳芰鳌辈辉试S倒流?！澳芰鳌钡竭_則對應線圈得電接通。其實“能流”只是用戶程序運算中滿足輸出執(zhí)行條件時的形象表示方式而已?！澳芰鳌绷飨虻囊?guī)則是為了順應PLC掃描是“從左到右”、“從上到下”的順序進行而規(guī)定的。但是繼電接觸器控制系統(tǒng)中電流則是真實的物理電流，是可以用電流表測量出來的，其流動方向也是可以根據(jù)外加電源的實際情況自由流動。梯形圖程序中的常開、常閉觸點不是實際的物理觸點。它們只是反映與現(xiàn)場物理開關的狀態(tài)相對應的輸入、輸出映像寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中的相應位的狀態(tài)，在PLC中認為常開觸點是對位寄存器狀態(tài)進行“讀取”操作，而常閉觸點則是對位寄存器進行“取反”操作。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉換；
4、量程轉換、PID調節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制（盡量避免跳轉，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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